分布式控制系统（DCS）系列：Honeywell Experion PKS (煤炭工业应用)all.docx

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HoneywellExperionPKS煤炭工业应用

1.系统架构与组成

1.1系统架构概述

HoneywellExperionPKS系统是分布式控制系统（DCS）的一种典型实现，广泛应用于煤炭工业的自动化控制。该系统通过将控制功能分散到各个子系统中，实现对整个生产过程的高效管理和控制。以下是HoneywellExperionPKS系统的主要组成部分：

操作站（OperatorStations）：操作人员通过操作站对生产过程进行监控和控制。操作站通常配备有高级图形用户界面（GUI），可以显示实时数据和历史记录。

工程师站（EngineeringStations）：工程师站用于系统的配置、编程和调试。通过工程师站，可以创建和修改控制策略、配置硬件和软件参数。

控制站（ControlStations）：控制站负责执行具体的控制逻辑和算法。控制站通常包含控制器和输入输出模块，可以直接与现场设备进行通信。

网络（Networks）：网络是连接各个站的桥梁，确保数据的高效传输和通讯。HoneywellExperionPKS系统支持多种网络协议，如Ethernet、ControlNet和DeviceNet。

数据库（Database）：系统数据库用于存储和管理各种数据，包括实时数据、历史数据和报警信息。数据库的高效管理和查询是系统稳定运行的重要保障。

1.2控制站的工作原理

控制站是HoneywellExperionPKS系统的核心部分，负责执行控制逻辑和算法。控制站的主要工作原理如下：

数据采集：控制站通过输入模块（I/OModules）从现场设备（如传感器、执行器）采集实时数据。

控制逻辑执行：控制器根据预先配置的控制策略和算法，对采集的数据进行处理和计算，生成控制命令。

命令下发：控制站通过输出模块将生成的控制命令下发到现场设备，实现对生产过程的控制。

数据存储：控制站将处理后的数据和命令存储到系统数据库中，以便后续的数据分析和历史记录查询。

1.3网络通讯协议

HoneywellExperionPKS系统支持多种网络通讯协议，以确保数据的高效传输和通讯。以下是常用的网络通讯协议：

Ethernet：是最常用的网络协议，支持高速数据传输，适用于连接操作站、工程师站和控制站。

ControlNet：是一种实时性较强的网络协议，适用于连接控制站和现场设备。

DeviceNet：是一种低成本的现场总线协议，适用于连接简单的现场设备，如传感器和执行器。

2.系统配置与编程

2.1系统配置步骤

系统配置是HoneywellExperionPKS系统安装和调试的基础。以下是系统配置的主要步骤：

硬件配置：根据系统需求选择合适的硬件设备，如操作站、工程师站、控制站和网络设备。

网络配置：设置网络参数，确保各个站之间的通讯畅通。

软件安装：安装HoneywellExperionPKS软件，并进行初始配置。

数据点配置：定义系统中的数据点，包括输入点和输出点。

控制策略配置：根据生产过程的需求，配置控制策略和算法。

2.2控制策略配置示例

假设我们需要配置一个简单的温度控制策略，确保煤炭工业中的某个反应器温度保持在设定值。以下是具体的配置步骤：

定义数据点：

输入点：反应器温度传感器（T1）

输出点：加热器控制信号（O1）

创建控制算法：

使用HoneywellExperionPKS的控制语言（如FBD、LD、ST）创建控制算法。

//定义输入点和输出点

TEMP_SENSORT1;

HEATER_CONTROLO1;

//定义控制参数

REALSETPOINT=70.0;//设定温度

REALKp=1.0;//比例系数

REALKi=0.1;//积分系数

REALKd=0.05;//微分系数

//定义PID控制器

PID_CONTROLLERPID1(

Input:=T1,

Setpoint:=SETPOINT,

Kp:=Kp,

Ki:=Ki,

Kd:=Kd,

Output:=O1

);

//启动PID控制器

PID1.Start();

2.3程序调试

程序调试是确保控制策略正确性和有效性的关键步骤。以下是调试的主要方法：

模拟测试：在工程师站上使用模拟工具，模拟现场设备的输入数据，测试控制策略的响应。

现场测试：在实际生产环境中进行测试，确保控制策略能够正确执行并达到预期效果。

日志记录：