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DS2系列伺服驱动器参数转存总线控制功能丰富 模式多样 应用简单调试软件六大优势简单快捷高速稳定精准1,绿色环保端子输入,免焊接2,24V、5V双输入,免限流电阻3,集电极开路编码器反馈,免转换4,大电流输出,免中间继电器接口方便应用简单添加标题添加标题添加标题添加标题传统的密集型接线端子大多需要焊接,对操作要求较高且不容易排除错误。为了使用更方便,我们将使用频率高的信号采用绿色环保端子输入,避免使用电烙铁焊接,只需要一把螺丝刀就好。接口方便使用频率高的端子采用欧式端子连接脉冲信号采用24V、5V双输入PUL-PUL+DIR-DIR+PUL-PUL+V1+DIR-DIR+V2+2.2KΩ2.2KΩ0V注意此接法下,V1+、V2+应当悬空。屏蔽层5V差分信号输出伺服信号接收接口方便PUL-PUL+V1+DIR-DIR+V2+2.2KΩ2.2KΩ+24V0VY0COM0Y1COM10V注意此接法下,PUL+、DIR+应当悬空。屏蔽层24V集电极开路信号输出伺服信号接收接口方便脉冲信号采用24V、5V双输入信号接收0V驱动输出单端信号A系列接口方便编码器反馈信号采用集电极开路方式输出01传统信号转换装置需要自制或者购买!02驱动输出单击此处添加正文。03差分输出单击此处添加正文。04信号转换单击此处添加正文。05单端信号单击此处添加正文。0624V单击此处添加正文。-A系列SO1、SO2、SO3三个输出端子可以承受2A电流,可以直接驱动负载,如电机的失电制动器,指示灯等等。失电制动器失电制动器传统-A系列接口方便数字输出可承受2A电流1.提供成套编码器线缆和动力线缆;2.1.5KW以内采用单相220V供电;调试简单设置简单连接简单1.提供开环运行调试;2.自动的指令偏移量调整;1.需要设置的参数少;2.可通过参数设置强制伺服OFF,方便修改参数。应用简单模式多样1内部参数指令转矩控制5内部16段设置参数指令位置控制2模拟量指令转矩控制6脉冲列指令位置控制3内部参数指令转速控制7脉冲列频率指令速度控制4模拟量指令转速控制可在各模式之间实现无缝切换r:收卷半径n:收卷角速度比如常见的恒转矩收卷设备中的应用!可根据卷经大小及恒定的转矩来计算出伺服电机的输出转矩,再由上位机将计算的输出转矩以通讯或者模拟量的方法交给伺服驱动器!转矩控制内部参数指令or模拟量指令伺服电机按照预先设定的位置、速度、加减速时间段与段之间的等待时间等参数进行相对及绝对定位控制!如左图中,工作位置每次固定转动90度其运行参数相对固定,可以将这些参数直接设置到伺服驱动器中,当然,也可以利用上位机来随时修改!/CHGSTP设定速度设定位置等待时间位置控制内部16段参数指令可以只根据脉冲列的频率来控制电机的转速,而不控制位置。有其独特的应用方式!变频器Servo异步电机伺服电机PG脉冲频率伺服系统的速度响应比变频系统更快,因此此种应用比双变频的速度跟随更加精确!速度控制脉冲列频率指令可利用外部端子输入信号触发正反两方向找原点,也可以将当前位置直接定义为原点。电子齿轮比可自由设定,并可在运行中设定,设定后的电子齿轮比将立即生效。功能齐全两组PID参数之间进行切换!原点功能动态齿轮参数切换/SPD-B/N-OT编码器Z信号原点编码器Z相信号在电机的每一圈内固定且唯一,因此,利用Z信号来确定原点,将会比单纯依靠外部信号来确定原点更加准确!反转方向寻找原点复位信号指定当前点位原点停止条件01./SPD-D01.原点01.PLCORHMIRS485RS485PLC样例程序HMI样例程序总线控制1,提供HMI程序包!该HMI程序提供成套参数的配方,可上传下载!可对相应的设备信息简单记录。提供参数说明,对常用功能的设置方法进行指导性说明。2,驱动器的参数可由上位机软件存储于电脑上,也可以以配方形式存放于HMI上,并且这些数据都可以保存在U盘内,以实现触摸屏参数与电脑存储参数的互通!也就是说上位机软件所存储的参数可以拷贝到U
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