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英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

机电传动控制第三版课后答案

【篇一：《机电传动控制》冯清秀版课后习题答案】

第二章

2.1答：运动方程式：tm?tl?j

d?dt

tm?tl?tdtd0时：系统加速；td=0时：系统稳速；td0时，系统减

速或反向加速

2.2

答：拖动转矩：电动机产生的转矩tm或负载转矩tl与转速n相同

时，就是拖动转矩。

静态转矩：电动机轴上的负载转矩tl，它不随系统加速或减速而变

化。

动态转矩：系统加速或减速时，存在一个动态转矩td，它使系统的

运动状态发生变化。2.3

答：a匀速，b减速，c减速，d加速，e减速，f匀速

2.4答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须

先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到

电动机轴上。

由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原则进行折

算。

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2.8答：nl?

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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

2.9答：恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型。2.10答：反抗性恒

转矩负载恒与运动方向相反。

位能性恒转矩负载作用方向恒定，与运动方向无关。2.11答：（d）

不是稳定运动点，其余都是稳定运行点。

3.1答：转子在主磁通中旋转，要产生涡流和磁滞损耗，采用硅钢软

磁材料，可减少磁滞损耗，而采用“片”叠压成，可减少涡流损耗。

3.3答：因为

t?kt?ia?tl?常数所以，当改变电枢电压或电枢串电阻时，ia均不变。

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由

rau?t

ke?kekt?2知

n会变化。3.4答：因为

↑时，→e↓，所以：

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答：

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答

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勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

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