T ZRIA 003—2023 注塑机用侧入式模内贴标取件机械手.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

ZRIA

团体标准

T/ZRIA003—2023

注塑机用侧入式模内贴标取件机械手

Sideentrytypeinmoldlabelingandpickingupmanipulatorforinjectionmolding

machines

2023-04-21发布2023-05-21实施

浙江省机器人产业发展协会发布

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4基本要求1

5技术要求2

6试验方法3

7检验规则6

8标志、包装、运输和贮存7

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由浙江省机器人产业发展协会提出并归口。

本文件起草单位：宁波伟立机器人科技股份有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限公司、戈昊

（台州）自动化有限公司、宁波市奉化区佰荣标准化研究院、绍兴科艺标准技术咨询有限公司、杭州德

成科技服务有限公司、物产中大集团股份有限公司、浙江劳伦斯机床有限公司、台州市神鹰机床有限公

司、台州市路桥区产品质量检验所。

本文件主要起草人：金超超、施超、周静、鲁璐瑶、秦钰森、罗帅、马海杰、胡鑫丽、高东益、徐

家科、叶俊敏、包国富、陈婧、董硕、洪倩、李倩、林宏、瞿章波。

注塑机用侧入式模内贴标取件机械手

1范围

本文件规定了注塑机用侧入式模内贴标取件机械手（以下简称机械手）的基本要求、技术要求、试

验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于注塑机用侧入式模内贴标取件机械手。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T4857.23—2012包装运输包装件基本试验第23部分：垂直随机振动试验方法

GB5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T17421.2机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定

GB/Z19397—2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

GB/T38871—2020工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件

JB/T13449—2018塑料注射成型机用自动取件机

3术语和定义

GB/T38871—2020、JB/T13449—2018界定的以及下列术语和定义适用于