自动化控制系统软件：Rockwell ControlLogix二次开发_（25）.二次开发工具与技巧.docx

PAGE1

PAGE1

二次开发工具与技巧

在自动化控制系统软件开发中，RockwellControlLogix平台提供了丰富的工具和技巧，帮助开发者高效、高质量地完成二次开发任务。本节将详细介绍这些工具和技巧，包括开发环境的配置、常用开发工具的使用、代码优化技巧、故障排除方法以及最佳实践。

1.开发环境的配置

1.1安装RSLogix5000

RSLogix5000是RockwellAutomation为ControlLogix系列控制器提供的主要开发工具。安装RSLogix5000之前，确保您的计算机满足以下系统要求：

操作系统：Windows10或更高版本

内存：4GB或更高

硬盘空间：10GB或更高

处理器：IntelCorei5或更高

安装步骤如下：

访问RockwellAutomation官方网站，下载RSLogix5000的安装包。

双击安装包，启动安装向导。

阅读并接受许可协议。

选择安装路径，点击“下一步”。

选择需要安装的组件，包括软件开发工具、文档和示例项目。

点击“安装”，等待安装过程完成。

安装完成后，启动RSLogix5000，输入许可证密钥（如果需要）。

1.2配置开发环境

安装完RSLogix5000后，需要进行一些配置以确保开发环境的顺利使用：

设置控制器通信：

打开RSLogix5000，选择“控制器”选项卡。

点击“添加控制器”，选择ControlLogix5000控制器。

配置通信参数，如IP地址、子网掩码和默认网关。

创建项目：

选择“文件”-“新建项目”。

选择项目类型，如“控制项目”或“HMI项目”。

输入项目名称和保存路径，点击“创建”。

配置项目属性：

在项目浏览器中，右键点击项目名称，选择“属性”。

配置项目的基本信息，如项目描述、版本号等。

配置编译选项，如编译器版本、优化级别等。

2.常用开发工具的使用

2.1使用RSLogix5000进行编程

RSLogix5000提供了多种编程语言，包括梯形图（LadderDiagram,LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）、结构文本（StructuredText,ST）等。下面以梯形图为例，介绍基本的编程步骤：

创建梯形图程序：

在项目浏览器中，右键点击“程序”，选择“添加新程序”。

选择梯形图（LD）作为编程语言，点击“确定”。

编写梯形图程序：

在梯形图编辑器中，拖动所需的指令到编辑区域。

例如，创建一个简单的开关控制程序：

//梯形图程序示例

//输入点I:0/0控制输出点O:0/0

|[I:0/0](O:0/0)|

编译和下载程序：

选择“控制器”-“编译和下载”。

确保控制器通信正常，等待编译和下载过程完成。

2.2使用RSlinxClassic进行网络配置

RSlinxClassic是RockwellAutomation提供的网络配置工具，用于配置和管理ControlLogix控制器的网络通信。

安装RSlinxClassic：

访问RockwellAutomation官方网站，下载RSlinxClassic的安装包。

双击安装包，启动安装向导。

阅读并接受许可协议。

选择安装路径，点击“下一步”。

点击“安装”，等待安装过程完成。

配置网络：

打开RSlinxClassic，选择“文件”-“新建”。

选择“设备驱动”，添加ControlLogix5000控制器。

输入控制器的IP地址、子网掩码和默认网关。

点击“确定”，完成设备添加。

在网络视图中，检查设备通信状态，确保通信正常。

3.代码优化技巧

3.1优化梯形图程序

梯形图程序的优化可以提高程序的执行效率和可读性。下面是一些优化技巧：

减少重复代码：

使用子程序和例行程序来减少重复代码。

例如，创建一个子程序来处理常见的输入输出逻辑：

//子程序示例

|[I:0/0](O:0/0)|

使用功能块：

功能块可以封装复杂的逻辑，提高代码的模块化和复用性。

例如，创建一个功能块来处理温度控制逻辑：

//功能块示例

|[TempSensor](TempControl)|

避免冗余指令：

尽量避免使用不必要的指令，如多余的触点和线圈。

例如，简化以下梯形图逻辑：

//优化前

|[I:0/0][I:0/1](O:0/0)|

|[I:0/0][I:0/1](O:0/1)|

//优化后

|[I:0/0][I:0/1](O:0/0,O:0/1)|

3.2优化结构文本程序

结构文本（StructuredText,ST）是一种高级编程