2025年基于Arduino森林防火智能车的设计与实现.pdfVIP

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

基于Arduino森林防火智能车的设计与

实现

摘要：该智能车系统采用主控芯片Arduino进行设计与开发，实现智能车

在巡航过程中森林中对周围环境进行监测分析。此智能车带有GPS自动定位系统，

可对智能车行驶路线进行记忆，登录阿里云平台即可看见智能车行驶路径，采用

ESP32-CAM摄像头进行对森林进行远程监控；利用AK68X37太阳能电池板，来实

现驱动智能车的电机模块功能；在小车有一个OLED显示屏用于显示森林温度湿

度及烟雾颗粒的浓度；采用MQ-2烟雾传感器和DHT11温湿度传感器检测森林环

境，当森林温度和烟雾浓度大于设定阈值时触发报警装置，同时智能车通过

SIM900C模块快速发送火警信息及地理位置给用户。

关键词：Arduino;森林防火;GPS;

0引言

随着自然灾害越来越频繁发生，特别在当代火灾预警、监测到救灾中始终没

有一套有效的现代化手段，从发现火灾到扑救这一段时间内人们常常会延误较多

的扑救时间，造成了很大的经济和森林资源损失。为了能够让森林资源得到最大

化保留，提前做好各种预防或扑救措施，因此森林防火智能车的设计显得极其重

要。如果森林温度或者烟雾浓度异常，那么蜂鸣器则会报警，同时智能车会发送

一条附有定位的短信到用户上，用户也可以打开手机APP利用其摄像头功能查看

森林环境，如果发生火灾，用户可触发喷水装置进行灭火处理。该系统从森林火

灾预警-监测-扑救等过程入手，建立了自动化、流程化的森林防火系统。

1森林防火智能车的背景及意义

我国对于森林火灾的起步是比较晚的，而且对于森林火灾的管理意识不够，

在防火实践上仍存在很大差距。气候变化所引起的高温、干燥天气以及雷电数量

的增加,导致火险程度升高,防火期延长,林火发生次数增加。在森林可燃物干燥

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

易燃的情况下,风速和风向是制约林火强度、火烧面积和扑救难易程度的决定性

因素。

[1]

2工作原理

森林防火智能车不同于静态的火灾系统。在森林偌大的环境中，如果只能静

态监控火灾，那么此系统必将是不全面的。防火智能车的出现使它能够动态监测

森林环境，更有效的预防火灾发生。

温度和烟雾浓度模块在此系统中是一个十分重要的模块。在森林中，影响火

灾的因素最大的便是温度，温度一旦过高便会发生火灾，火灾一旦发生烟雾就会

增多。单片机根据这两者反馈的信息相互合作，一旦温度和烟雾浓度超过了设定

阈值，蜂鸣器和LED进行声光报警。但是如果只是单纯温度过高，只会由蜂鸣器

报警，如果其他物质引起烟雾浓度变化，LED灯会进行闪烁。

GPS定位模块主要是通过智能车在森林里的行驶轨迹形成记忆，用户可登录

阿里云平台查看。另外，用户可以预设参数对小车的轨迹进行更改，如果设定参

数不符合系统规定，系统会通过蜂鸣器提示您参数设置错误。当森林发生紧急情

况，GPS定位模块会通过SIM900C发送火警信息和地理位置的短信告知用户。

3功能设计

森林防火智能车不仅仅只是达到温度、烟雾浓度的监测和定位功能，只是这

两者是此系统最主要的工作原理。考虑到森林中缺少现代化设施，所以利用太阳

能资源对小车进行供电。这里的供电分为两个部分，一部分是智能车本身的驱动

电机供能，另一部分则是其他传感器所需要的电源供能。在这里采用的是

AK68X37太阳能电池板，采用太阳能电池板与电池相结合给智能车整体进行供电，

能够解决小车在森林中无电可用的问题。

监控功能。研究应适用