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拆装式小型无人机弹射架的设计

IV

题目：拆装式小型无人机弹射架

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目录

28208摘要 III

28208Abstract IVTOC\o1-3\h\u

226981绪论 1

185581.1本课题的研究背景 1

171431.2本课题的主要研究内容 1

31621.2.1弹射架整体的结构布局 1

4381.2.2弹射架的主要部件设计 1

4381.2.3弹射架快拆的实现 2

310431.2.4弹射架的三维建模 2

264131.3本课题的研究目的和意义 2

198251.4本章小结 2

167862弹射架的结构布局及设计 3

29672.1总体方案确认及设计 3

104302.1.1明确预期目标 3

104302.1.2方案的选择与确定 3

215912.1.3弹射架工作流程 6

108292.2主机架的设计 6

144242.2.1上下承力架材料的选择 6

204492.2.2上下承力架的快拆设计 9

204492.2.3上下承力架的连接设计 9

122882.3导轨的安装设计 10

62432.3.1导轨的选择及设计 10

36252.3.2托架小车的设计 12

11482.4支撑部件的设计及快拆的实现 13

204492.4.1前支撑腿的设计 13

204492.4.2后支撑盘的安装设计 15

115882.5开关装置的设计 15

60402.6弹力绳的参数确定 16

211892.6.1橡筋绳的选用 16

312792.6.2橡筋绳的规格 16

60402.7弹射的计算分析 17

253012.8本章小结 17

38793拆装式无人机弹射架的三维创建 18

37313.1Pro/E的概述 18

75723.2弹射架的建模 18

147083.2.1整体的建模 18

310043.2.2各拆卸部件的建模 20

135993.3本章小结 23

260344弹射架实体的安装 24

275035总结 27

275036致谢语 28

12674参考文献 29

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拆装式小型无人机弹射架设计

摘要：无人机的运用越来越广，它的起飞方式也越来越受到大家的关注。然而目前的弹射架一般是折叠式的，但无人机需要外出作业而折叠式弹射架一般采用碳钢结构，携带较为不便。为解决此问题设计一种的便携的拆装式弹射架。

通过收集资料，了解目前现有弹射架并分析优缺点，针对该问题设计出一款可行的无人机弹射架。该无人机最大的特点是可拆装式，可轻松的将其拆为5个部件装箱运输。弹射安全可靠，发射成功率高。采用硬铝为主要框架，整机重量不超过15kg。该弹射架导轨长2m，弹力绳提供动力，发射角为15度，上下承力架成120度。为了拆装方便，我们摒弃传统的焊接连接，采用非标准间连接各部件，更加牢固可靠。本论文主要介绍了弹射架上下承力架的连接设计，导轨的设计安装，前支撑腿的设计安装等。通过对它进行三维建模，验证可行性，最后做出样机。

该无人机弹射架拆装快速，重量轻，方便携带，操作可靠并且简单方便，对无人机弹射起飞有一定的研究意义。

关键词：拆装式；弹射架；弹射起飞；无人机

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TheDesignOfTheSmallUnmannedAerial

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