2025年电力拖动自动控制系统实验报告.pdfVIP

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

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电力拖动自动控制系统实验报告

实验一双闭环可逆直流脉宽调速系统

一，实验目的：

1.掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。

2.熟悉直流PWM专用集路SG2025的组成、功能与工作原理。

3.掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数整定。

二，实验内容：

1.PWM控制器SG3525的性能测试。

2.控制单元调试。

3.测定开环和闭环机械特性n=f(Id)。

4.闭环控制特性n=f(Ug)的测定。

三．实验系统的组成和工作原理

GM

U*

aU*0

0

ASRACRUPWDLDGDPWM

＋＋

U

Ui

-

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

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图6—10双闭环脉宽调速系统的原理图

在中小容量的直流传动系统中，采用自关断器件的脉宽调速系统比相控系统具有更多的优越

性，因而日益得到广泛应用。

双闭环脉宽调速系统的原理框图如图6—10所示。图中可逆PWM变换器主电路系采用

MOSFET所构成的H型结构形式，UPW为脉宽调制器，DLD为逻辑延时环节，GD为MOS

管的栅极驱动电路，FA为瞬时动作的过流保护。

脉宽调制器UPW采用美国硅通用公司（SiliconGeneral）的第二代产品SG3525，这是一

种性能优良，功能全、通用性强的单片集成PWM控制器。由于它简单、可靠及使用方便灵

活，大大简化了脉宽调制器的设计及调试，故获得广泛使用。

四．实验设备及仪器

1．MCL系列教学实验台主控制屏。

2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。

3．MCL—10组件或MCL—10A组件。

4．MEL-11挂箱

5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。

6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件。

7．直流电动机M03。

8．双踪示波器。

五．注意事项

1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。

2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到

底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的5“”、6”端接入“可调电容（预置7μF）。

3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。

4．系统开环连接时，不允许突加给定信号U起动电机。