信号和系统的频域分析.ppt

(2.5.3)(2.5.1)式Z变换存在的条件是等号右边级数收敛，的。本书中如不另外说明，均用双边Z变换对信号进行般收敛域用环状域表示：要求级数绝对可和，即分析和变换。对于因果序列，用两种Z变换定义计算出的结果是一样使(2.5.3)式成立的Z变量取值范围称为收敛域。一01令z=rejω带入上面不等式就可以得到Rx－＜r＜Rx+，它说明收敛域是以Rx－和Rx+为半径的两个圆圈围成的圆环，Rx－和Rx+称为收敛半径。02图2.5.1Z变换的收敛域常用的Z变换是一个有理函数，用两个多项式之比表示分子多项式P(z)的根是X(z)的零点，分母多项式Q(z)的根是X(z)的极点。在极点处Z变换不存在，因此收敛域中没有极点，收敛域总是用极点限定其边界？。对比序列的傅里叶变换定义(2.2.1)式，很容易得到FT和ZT之间的关系，用下式表示：01(2.5.4)02式中z=ejω表示在z平面上r=1的圆，该圆称为单位圆。(2.5.4)式表明单位圆上？的Z变换就是序列的傅里叶变换。如果已知序列的Z变换，可用(2.5.4)式，很方便的求出序列的FT，条件是收敛域中包含单位圆。例2.5.1x(n)=u(n)，求其Z变换。解：X(z)存在的条件是|z-1|1，因此收敛域为|z|1，|z|10102X(z)表达式表明，极点是z=1，单位圆上的Z变换不存在，或者说收敛域不包含单位圆。因此其傅里叶变换不存在，更不能用式(2.5.4)求它的FT。该例同时说明一个序列的傅里叶变换不存在，在一定收敛域内Z变换是存在的。01序列的特性决定其Z变换收敛域，了解序列特性与收敛的基本关系，对使用Z变换是很有帮助的。2.5.2序列特性对收敛域的影响02其它其Z变换为1.有限长序列设x(n)为有界序列，由于是有限项求和，除z=0与∞两点ZT是否收敛与n1、n2取值情况有关外，整个z平面均收敛。具体情况具体分析：01当n10和n2≤0时，0≤z＜∞；02当n10和n20时，0z＜∞；03当n1≥0和n20时，0z≤∞。04例2.5.2求x(n)=RN(n)的Z变换及其收敛域01由结果的分母可以看出似乎z=1是X(z)的极点，但同时分子多项式在z=1时也有一个零点，极点和零点对消，所以X(z)在单位圆上仍存在，求RN(n)的FT，可将z=ejω代入X(z)得到。03解：02右序列是在n≥n1时，序列值不全为零，而在nn1时，序列值全为零的序列。它的Z变换为第一项为有限长序列，设n1≤-1，其收敛域为0≤|z|＜∞。第二项为因果序列，其收敛域为Rx-|z|≤∞，Rx-是第二项最小的收敛半径。将两收敛域相与，其收敛域为Rx-|z|∞。如果是因果序列，收敛域为Rx-|z|≤∞。2.右序列例求x(n)=anu(n)的Z变换及其收敛域解：在收敛域中必须满足|az-1|1，因此收敛域为|z||a|。3.左序列左序列是在n≤n2时，序列值不全为零，而在nn2，序列值全为零的序列。左序列的Z变换表示为如果n20,z=0点收敛，z=∞点不收敛，其收敛域是在某一半径为Rx+的圆内，收敛域为0≤|z|Rx+。如果n20，则收敛域为0|z|Rx+。2.5.3逆Z变换的定义已知序列的Z变换及其收敛域，求序列称为逆Z变换。序列的Z变换和逆Z变换表示如下：Ｚ逆变换的求法留数法长除法部份分式法01(2.5.5)02长除法按照Z变换定义(2.5.1)式，可以用长除法将X(z)写成幂级数形式，级数的系数就是序列x(n)。要说明的是，如果x(n)是右序列，级数应是负幂级数；如x(n)是左序列，级数则是正幂级数。例2.5.8已知用长除法求其逆Z变换x(n)。解由收敛域判定这是一个右序列，用长除法将其展开成负幂级数。1-az-102因为所以最后得01例2.5.9已知，求其逆Z变换x(n)。解：由收敛域判定x(n)是左序列，用长除法将X(z)展成正幂级数az-1+1所以部分分式展开法对于大多数单阶极点的序列，常常用这种部分分式展开法求逆Z变换。设Z变换X(z)是有理函数，分母多项式是N阶，分子多项式是M阶