车路云一体化系统白皮书-CAICV(2023).pdfVIP

车路云一体化系统白皮书

前言

本白皮书基于对近年来我国智能网联汽车产业发展进程中关键

技术突破、政策及标准推进的梳理、应用示范与实践的分析与总结，

以《智能汽车创新发展战略》构建跨界融合的智能汽车产业生态体系，

建设国家智能汽车大数据云控基础平台，实现安全、高效、绿色、文

明的智能汽车强国愿景为指引，站在人-车-路-网-云系统协同顶层设

计的视角，阐述了体现我国智能网联汽车产业发展中国方案思想体系

的车路云一体化系统。对组成车路云一体化系统各组成部分的对象、

作用及其相互关系进行了说明，重点阐述了作为车路云一体化系统各

组成之间纽带与桥梁的云控基础平台的功能组成、特征、层级结构、

能力体系、服务对象与内容。在对全国各地车联网先导区、测试示范

区及高速公路试点等云控平台建设情况分析总结的基础上，指出了车

路云一体化系统推进中面临的主要挑战，给出了我国走车路云一体化

融合发展之路，加快推进智能网联汽车产业发展的建议。本白皮书将

有助于统一相关认识与理念，加强车路云一体化中国方案产业生态建

设，促进产业未来的规模化应用与商业化落地。

车路云一体化系统白皮书

目录

1车路云一体化系统概述1

1.1概念与优势1

1.2智能网联汽车产业政策及发展现状3

1.2.1国外产业政策发展现状3

1.2.2国内产业政策发展现状4

1.3车路云一体化系统系列标准建设8

2车路云一体化系统组成9

2.1车辆及其他交通参与者9

2.2路侧基础设施9

2.3云控平台9

2.3.1云控基础平台9

2.3.2云控应用15

2.4相关支撑平台17

2.5通信网18

3云控平台建设现状与问题18

3.1车联网先导区19

3.2测试示范区20

3.3高速公路试点21

3.4现状分析与问题22

3.4.1分层解耦不充分，阻碍系统实现跨域共用22

3.4.2关键技术难度大，产业化应用需大力攻关22

3.4.3法规配套不完善，制约技术创新规模应用23

3.4.4行业标准不统一，测试评价体系亟待建立23

3.4.5产业效益不明显，影响政府企业投资热情23

4车路云一体化系统发展建议23

4.1深化系统架构认识，推进标准规范制定23

4.2强化政策支持力度，聚焦关键技术突破24

4.3引导技术产品转化，鼓励开放示范应用24

4.4探索应用商业落地，加强国际交流协作25

参考文献26

车路云一体化系统白皮书

1车路云一体化系统概述

1.1概念与优势

车路云一体化系统（Vehicle-Road-CloudIntegratedSystem，VRCIS）

是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空

间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车

交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统（Cyber-Physical

Systems,CPS）。车路云一体化系统也可称之为车路云一体化融合控

制系统/智能网联汽车云控系统，它是对已形成行业共识的智能网联

汽车产业发展中国方案的简洁描述。

车路云一体化系统是由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、

云控平台、相关支撑平台、通信网等部分组成的一个复杂大系统，如

图1所示。

图1车路云一体化系统架构