可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-Q (煤炭工业应用)_（6）.MELSEC-Q系列PLC的编程语言.docx

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MELSEC-Q系列PLC的编程语言

1.概述

MELSEC-Q系列PLC支持多种编程语言，包括梯形图（LadderDiagram,LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）、结构文本（StructuredText,ST）和指令列表（InstructionList,IL）。每种编程语言都有其独特的优点和适用场景。本节将详细介绍这些编程语言的基本原理和应用场景，帮助用户根据具体需求选择合适的编程语言。

2.梯形图（LadderDiagram,LD）

2.1基本原理

梯形图是一种图形化的编程语言，其设计灵感来源于传统的继电器电路图。梯形图由一系列的触点和线圈组成，用于表示逻辑控制关系。在梯形图中，输入设备（如开关、传感器）用触点表示，输出设备（如继电器、电机）用线圈表示。触点和线圈之间的连接表示逻辑关系，如与、或、非等。

2.2应用场景

在煤炭工业中，梯形图广泛应用于设备的启停控制、安全连锁、故障检测等。由于其直观、易懂的特点，梯形图非常适合没有编程背景的电气工程师使用。

2.3代码示例

假设我们需要控制一个煤炭输送带的启动和停止。输送带启动的条件是：启动按钮被按下且安全门关闭。输送带停止的条件是：停止按钮被按下或安全门打开。

|[][]()|

|[启动按钮][安全门关闭][启动线圈]|

|[][]()|

|[停止按钮][安全门打开][停止线圈]|

解释：

[启动按钮]和[安全门关闭]表示两个输入条件。

[启动线圈]和[停止线圈]表示输出控制。

当[启动按钮]和[安全门关闭]同时为真时，[启动线圈]被激活，输送带启动。

当[停止按钮]或[安全门打开]为真时，[停止线圈]被激活，输送带停止。

3.功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）

3.1基本原理

功能块图是一种图形化的编程语言，使用功能块来表示逻辑和数学运算。功能块图通过连接不同的功能块来构建复杂的控制逻辑。每个功能块都有输入和输出，可以表示基本的逻辑关系（如与、或、非）或复杂的运算（如计数、定时）。

3.2应用场景

在煤炭工业中，功能块图常用于复杂的逻辑控制和数据处理。例如，控制煤炭粉碎机的运行状态、监测温度和压力等。

3.3代码示例

假设我们需要控制一个煤炭粉碎机的启动和停止。粉碎机启动的条件是：启动按钮被按下且温度低于80°C。粉碎机停止的条件是：停止按钮被按下或温度超过100°C。

|[启动按钮]|

|[温度传感器]|

||

|AND|OR|

||||

||||

||[温度100]|

|||

|||

|[启动线圈][停止线圈]|

|||

|[停止按钮]|

|[温度80]|

解释：

[启动按钮]和[温度80]通过AND功能块连接，表示两者都为真时[启动线圈]被激活。

[停止按钮]和[温度100]通过OR功能块连接，表示两者中任意一个为真时[停止线圈]被激活。

4.结构文本（StructuredText,ST）

4.1基本原理

结构文本是一种高级编程语言，支持结构化编程和复杂的逻辑运算。结构文本类似于C语言，具有变量、条件语句、循环语句和函数等特性。通过结构文本，可以编写更加复杂和灵活的控制程序。

4.2应用场景

在煤炭工业中，结构文本常用于复杂的控制算法和数据处理。例如，实现煤炭输送带的速度控制、故障诊断和数据记录等。

4.3代码示例

假设我们需要控制一个煤炭输送带的速度。输送带的速度根据煤炭的重量和输送机的负载情况进行调整。具体逻辑如下：

当煤炭重量小于100kg且负载小于50%时，输送带速度设置为100%。

当煤炭重量在100kg到200kg之间且负载小于50%时，输送带速度设置为70%。

当煤炭重量大于200kg或负载大于50%时，输送带速度设置为50%。

//定义变量

VAR

CoalWeight:INT;//煤炭重量

LoadPercentage:INT;//负载百分比

BeltSpeed:INT;//输送带速度

END_VAR

//主程序

PROGRAMControlBeltSpeed

//读取煤炭重量和负载百分比

CoalWeight:=GetCoalWeight();

LoadPercentage:=GetLoadPercentage();

/