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vxworks培训教程(10)

目录引言vxworks基础知识vxworks进程管理vxworks内存管理vxworks文件系统与设备管理CONTENTS

目录vxworks网络编程基础vxworks图形界面开发基础vxworks实时性能优化技巧总结与展望CONTENTS

01引言CHAPTER

通过本次培训，使学员掌握vxworks操作系统的基本原理、开发方法和实际应用，提高学员在嵌入式系统领域的综合能力和竞争力。培训目的随着嵌入式系统的广泛应用，vxworks作为一种优秀的实时操作系统，在航空、航天、通信、医疗等领域得到了广泛应用。为了满足市场对vxworks人才的需求，我们特别推出了本次vxworks培训教程。培训背景培训目的和背景

vxworks简介vxworks是WindRiverSystem公司（以下简称WindRiver）开发的一种高性能、可扩展的实时操作系统（RTOS），它提供了丰富的中间件和开发工具，支持多种处理器架构和硬件平台，广泛应用于各种嵌入式系统领域。vxworks特点实时性高、可靠性好、可裁剪性强、支持多任务并发执行、提供丰富的API接口和开发工具等。同时，vxworks还具有优秀的跨平台性和可移植性，方便用户在不同硬件平台之间进行开发和部署。vxworks应用领域vxworks被广泛应用于航空、航天、通信、医疗、工业自动化等领域，如飞机航电系统、卫星导航系统、移动通信基站、医疗设备控制系统等。在这些领域中，vxworks以其卓越的实时性和稳定性赢得了广泛的认可和信赖。vxworks概述

02vxworks基础知识CHAPTER

操作系统基本概念操作系统定义操作系统是一组控制和管理计算机软硬件资源、合理组织计算机工作流程以及方便用户使用的程序的集合。操作系统功能处理机管理、存储器管理、设备管理、文件管理以及用户接口。操作系统分类批处理操作系统、分时操作系统、实时操作系统、网络操作系统和分布式操作系统。

vxworks内核是操作系统的核心，负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件系统等资源。内核概述vxworks内核由微内核和一组可选的系统组件构成，包括任务管理、内存管理、中断管理、时间管理等模块。内核组成vxworks内核具有实时性、可裁剪性、可移植性、稳定性和可靠性等特点。内核特点vxworks内核结构

vxworks采用基于优先级的抢占式任务调度算法，高优先级的任务可以抢占低优先级任务的执行。任务调度vxworks提供了一套灵活的优先级管理机制，允许用户根据任务的重要性和紧急程度设置不同的优先级。优先级管理vxworks中的任务具有多种状态，如就绪态、等待态、运行态等，任务状态之间可以根据一定的条件进行转换。任务状态与转换除了基于优先级的调度外，vxworks还支持时间片轮转调度算法，用于实现多个相同优先级任务之间的公平调度。时间片轮转调度任务调度与优先级管理

03vxworks进程管理CHAPTER

进程创建在VxWorks中，进程创建可以通过`taskSpawn()`函数实现，需要指定任务名称、优先级、堆栈大小、任务选项以及任务函数等参数。进程销毁进程销毁可以通过`taskDelete()`函数实现，需要指定要删除的任务ID。在进程销毁前，需要确保该进程已经处于停止状态，否则可能会导致系统崩溃。进程创建与销毁

就绪态与运行态01当进程创建后，会被加入到就绪队列中等待CPU资源。一旦获得CPU资源，进程就从就绪态转换为运行态。阻塞态与就绪态02当进程需要等待某些资源（如I/O操作）时，会从运行态转换为阻塞态。当等待的资源可用时，进程会从阻塞态转换回就绪态。挂起态与就绪态03进程可以通过`taskSuspend()`函数将自己挂起，进入挂起态。在挂起态下，进程不会参与调度。当进程被唤醒时（如通过`taskResume()`函数），会从挂起态转换回就绪态。进程状态转换

信号量VxWorks提供信号量机制来实现进程间的同步和互斥。信号量是一个计数器，可以用来控制对共享资源的访问。管道管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，就像一段管子一样。进程可以通过管道将数据发送给另一个进程。共享内存共享内存允许多个进程访问同一块内存空间。通过共享内存，进程之间可以直接读写数据，实现高效的数据交换。但需要注意同步和互斥问题，以避免数据冲突和不一致。消息队列消息队列是一种先进先出的数据结构，用于在进程之间传递消息。进程可以将消息发送到队列中，也可以从队列中接收消息。进程间通信机制

04vxworks内存管理CHAPTER

访问方式内存访问方式包括直接访问和间接访问。直接访问通过指针直接操作内存地址，而间接访问则通过内存管理函数进行。系统内存分区VxWorks将内存划分为多个分区，每个分区用于