石大远程在线考试——《机械原理》答案（学号奇偶数齐全）.docVIP

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中国石油大学（北京）远程教育学院

期末考试卷

《机械原理》

学习中心：姓名：学号：

关于课程考试违规作弊的说明

1、提交文件中涉嫌抄袭内容（包括抄袭网上、书籍、报刊杂志及其他已有论文），带有明显外校标记，不符合学院要求或学生本人情况，或存在查明出处的内容或其他可疑字样者，判为抄袭，成绩为“0”。

2、两人或两人以上答题内容或用语有50%以上相同者判为雷同，成绩为“0”。

3、所提交试卷或材料没有对老师题目进行作答或提交内容与该课程要求完全不相干者，认定为“白卷”或“错卷”，成绩为“0”。

一、简答题（每位考生按如下方式选取3道题目，每题20分，共60分。注：学号末尾数为奇数的考生请对1、3、5题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对2、4、6题进行作答）

1、解释复合铰链、局部自由度的概念。

（提示：本题属于平面机构知识，请参考平面机构的结构分析章节进行作答。）

答：

三个或三个以上的构件在同一轴线上用回转副相联接构成复合铰链；

局部自由度是指不影响机构中输入与输出关系的个别构件的独立运动（凸轮机构中的滚子——提高效率，减少磨损）。

2、解释虚约束的概念，列举虚约束常发生的几种情况。

（提示：本题属于平面机构知识，请参考平面机构的结构分析章节进行作答。）

答：运动副引入的约束中，对机构自由度的影响与其他机构重复，这些重复的约束称为虚约束（机械中常设计带有虚约束，对运动情况虽无影响，但往往能使受力情况得到改善）。

机构中的虚约束常发生在下列情况：

1)在机构中如果两构件用转动副联接,联接前后其联接点的运动轨迹重合,则该联接将带入1个虚约束。

2)如果两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行,则只能算一个移动副。

如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合,则只能算一个转动副。

如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合,则只能算一个平面高副。

在机构运动的过程中,若两构件上某两点之间的距离始终保持不变,则如用双转动副杆将此两点相联,也将带入1个虚约束。

3、简述凸轮推程、远休、回程、近休的含义。

（提示：本题属于凸轮机构知识，请参考凸轮机构及其设计章节进行作答。）

答：

推程指在凸轮推动下使从动件远离凸轮轴心O的运动过程。

远休指从动件在距凸轮轴心O最远的位置处于休止的过程。

回程指在弹簧力和其他外力作用下使从动件移近凸轮轴心O的运动过程。

近休指从动件在距凸轮轴心O最近的位置处于休止的过程。

4、简述凸轮机构推杆运动时刚性冲击和柔性冲击的概念，并说明二者分别在何时发生。

（提示：本题属于凸轮机构知识，请参考凸轮机构及其设计章节进行作答。）

答：

（1）概念：

①刚性冲击指的是在推杆运动开始和终止的瞬间，速度有突变，使推杆在理论上出现瞬时的无穷大加速度，致使推杆突然产生非常大的惯性力，使凸轮机构受到极大的冲击。

②柔性冲击指的是当推杆的加速度和惯性力发生突变，但突变为有限值时，所引起的冲击将会较小。

（2）发生情况：

①在凸轮机构推杆的常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击。

②等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律有柔性冲击。

5、简述共轭齿廓的概念。

（提示：本题属于齿轮知识，请参考齿轮机构章节进行作答。）

答：共轭齿廓是一对相啮合的齿廓，在整个啮合过程中，能在保持相切的条件下，按照预定的规律运动。

6、简述渐开线的概念，说明渐开线有哪些特性。

（提示：本题属于齿轮知识，请参考齿轮机构章节进行作答。）

答：将一个圆轴固定在一个平面上，轴上缠线，拉紧一个线头，让该线绕圆轴运动且始终与圆轴相切，那么线上一个定点在该平面上的轨迹就是渐开线。

特性：

（1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度。

（2）渐开线上任意点的法线恒与基圆相切。

（3）渐开线愈接近于其基圆的部分，其曲率半径愈小，离基圆愈远，曲率半径越大。

（4）渐开线的形状取决于基圆的大小。

二、论述题（每位考生按如下方式选取2道题目，每题20分，共40分。注：学号末尾数为奇数的考生请对7、9题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对8、10题进行作答）

7、简述在平面机构中进行高副低代的方法。

（提示：本题属于平面机构知识，请参考平面连杆机构及其设计章节进行作答。言之有理即可。）

答：（1）高副低代概念：将机构中的高副根据一定的条件虚拟地以低副加以代替。为了便于对含有髙副的平面机构进行研究，也使平面低副机构的运动分析方和动力分析方法，能适用于一切平面机构。应满足的条件：1）代替前后机构的自由度必须完全相同。2）代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。

（2）高副低代方法：用两个转动副和一个构件来代替