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《森林火灾余火探测机器人机构设计与控制》

一、引言

森林火灾是全球面临的一大环境挑战，余火的探测对于火灾的后续管理和生态恢复至关重要。传统的余火探测方法往往依赖于人工巡查，这不仅效率低下，而且难以应对复杂多变的森林环境。因此，开发一种高效、可靠的森林火灾余火探测机器人，对于提高火灾管理效率和保障生态安全具有重要意义。本文旨在探讨森林火灾余火探测机器人的机构设计与控制策略。

二、机构设计

1.总体结构

余火探测机器人应具备自主导航、移动侦测、温度检测和数据处理等功能。其总体结构包括移动平台、传感器系统、数据处理与控制单元等部分。移动平台采用全地形适应性设计，能够适应不同地形和复杂环境。传感器系