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《非线性对准方法和辅助导航系统解析性能分析》

一、引言

随着科技的发展，导航系统在日常生活和各种应用领域中扮演着越来越重要的角色。非线性对准方法和辅助导航系统是现代导航技术中的关键组成部分。本文将深入探讨非线性对准方法及其在辅助导航系统中的应用，并对其解析性能进行分析。

二、非线性对准方法概述

非线性对准方法是一种基于非线性估计理论的导航技术，其核心思想是通过非线性算法对导航系统的误差进行估计和修正。该方法在处理复杂环境下的导航问题时具有较高的精度和稳定性。非线性对准方法主要包括卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器等算法。

三、辅助导航系统介绍

辅助导航系统是一种结合了多种传感器和算法的导航系统，主

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