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车道检测算法研究
[摘要]:针对车道线的特征检测提出基于霍夫车道检测算法,首先将随机拍摄的照片图像,进行彩色图像灰度化,将数据进行化,将灰度图像进行去噪声预处理,通过中值滤波将较大噪声及极点噪声进行滤波,然后将滤波噪声进行soble算子边缘检测,并通过相关阈值将无用信息进行滤除,将二值图像通过霍夫变换的原理,检测出数据,并进行曲线拟合。最后能够将车道线进行很好的检测出,并且对噪声起到滤除作用,而且将小车的噪声信息进行了很好的滤除,因此能搞完成本文的检测。与其他算法对比,基于霍夫车道算法检测并配合soble边缘检测完成车道算法检测,用法较简便,运行效率较高等特点。
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