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大学物理力学基础课件

目录CONTENCT力学基本概念与原理质点与刚体运动学弹性力学基础流体力学基础振动与波动基础相对论力学基础

01力学基本概念与原理

研究对象研究任务力学的研究对象和任务力学是研究物体机械运动规律的科学，其研究对象包括质点、质点系、刚体等。揭示物体在各种力作用下的运动规律，以及物体间的相互作用。

牛顿第一定律牛顿第二定律牛顿第三定律任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。物体的加速度跟物体所受的合外力成正比，跟物体的质量成反比，加速度的方向跟合外力的方向相同。两个物体之间的作用力和反作用力，在同一条直线上，作用在相互作用的两个物体上，大小相等，方向相反。牛顿运动定律

力是物体间的相互作用，具有矢量性、物质性、相互性和独立性。根据力的性质可分为重力、弹力、摩擦力等；根据力的作用方式可分为接触力和场力；根据力的作用效果可分为拉力、压力、支持力等。力的性质与分类力的分类力的性质

单位制在力学中，通常采用国际单位制（SI），其中长度的单位为米（m），质量的单位为千克（kg），时间的单位为秒（s）。量纲分析量纲分析是研究物理量之间关系的一种方法，通过比较物理量的量纲可以确定它们之间的关系。在力学中，常用的量纲有长度、质量、时间和力等。单位制与量纲分析

02质点与刚体运动学

80%80%100%质点运动描述方法通过位置矢量、速度矢量和加速度矢量来描述质点的运动状态。在直角坐标系中，通过质点的坐标位置(x,y,z)及其随时间的变化率来描述运动。对于沿曲线运动的质点，采用弧长s作为坐标，通过描述s随时间的变化规律来分析质点的运动。矢量描述法直角坐标法自然坐标法

平动定轴转动平面运动刚体基本运动形式刚体绕固定轴线的转动，其中各点均绕此轴线作圆周运动。刚体在某一平面内运动，可分解为随基点的平动和绕基点的转动。刚体内任意两点间的连线在运动中始终保持平行且长度不变。

转动惯量描述刚体绕定轴转动时惯性大小的物理量，与刚体的质量分布和转轴位置有关。转动定律刚体绕定轴转动时，作用在刚体上的外力矩等于刚体角动量的变化率。角动量定理刚体绕定轴转动时，外力矩的冲量等于刚体角动量的增量。刚体定轴转动规律

角动量守恒条件角动量守恒定律当外力矩为零时，刚体的角动量保持不变，即角动量守恒。角动量守恒的应用利用角动量守恒定律可以分析某些复杂力学问题，如无外力矩作用下的刚体碰撞、爆炸等问题。角动量定理是动量定理在旋转运动中的推广，两者在形式上相似，但描述的物理量不同。角动量定理与动量定理的关系

03弹性力学基础

弹性变形定义01物体在受到外力作用后，形状或体积发生变化，当外力撤去后，物体能恢复原来形状或体积的性质称为弹性。由此产生的变形称为弹性变形。胡克定律内容02在弹性限度内，物体的形变跟引起形变的外力成正比，即F=kx。其中，k为劲度系数，x为形变量，F为弹力。胡克定律的应用03利用胡克定律可以解释和计算各种弹性现象，如弹簧的伸长与压缩、杆的弯曲等。弹性变形与胡克定律

应力的定义物体由于外因（受力、湿度、温度场变化等）而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并试图使物体从变形后的位置恢复到变形前的位置。应变的定义物体在受到外力作用下会产生一定的变形，变形的程度称为应变。应力与应变的关系在弹性范围内，应力与应变成正比关系，即符合胡克定律。应力、应变及其关系

弹性模量与泊松比弹性模量是描述物体抵抗弹性变形能力的一个物理量，它等于应力与应变的比值。泊松比的定义泊松比是描述物体在单向受力状态下，横向变形与纵向变形之间的比值。弹性模量与泊松比的关系对于各向同性的线弹性材料，其弹性模量和泊松比之间存在一定的关系，可以通过实验测定其中一个参数来推算另一个参数。弹性模量的定义

弹性力学是工程结构分析的基础理论之一，可以用来研究各种工程结构（如桥梁、建筑、机械等）在受力后的变形和应力分布规律。工程结构分析不同的工程材料具有不同的弹性性质和力学性能，通过弹性力学的研究可以选择合适的工程材料以满足工程结构的强度、刚度和稳定性要求。工程材料选择通过弹性力学的研究可以对工程结构进行优化设计，以提高结构的承载能力和降低结构的重量或成本等。工程结构优化弹性力学在工程中的应用

04流体力学基础

03流体分类根据流体的物理性质，可分为牛顿流体和非牛顿流体；根据流体的化学性质，可分为气体、液体和等离子体等。01流体定义流体是指在外力作用下，能够连续变形且不能恢复原来形状的物质。02流体性质流体具有易流动性、无固定形状、压缩性和膨胀性等基本性质。流体的性质及分类

压力与压强的概念压力是单位面积上的垂直作用力，压强是单位面积上的压力。帕斯卡原理在密闭容器内，施加于静止液体上的压强，将以等值同时传到各点。浮力原理浸在液体或气体