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欧拉公式PART1信号描述与分析机械电子工程研究所本部分内容安排概述信号的分类傅里叶变换和频谱周期信号时限信号(瞬态信号)随机信号典型激励信号概述信息携带着事物内在规律与事物之间的相互关系;而信号是信息的载体,因此为了得到被测事物(系统)的性质,必须对信号进行测量;一方面需要不失真测量被测信号另一方面需要考虑性能价格比组建测量系统必须了解被测信号关键技术:如何从所测信号提取有用的特征参数信号分析技术现代测试技的重要组成部分,分析研究测试系统的依据分析被测信号的类别、构成、特征参数,了解被测对象的特征量为正确选用和设计测试系统提供依据本章的重点信号的分类信号的描述方法重点讨论周期信号、瞬态信号以及一些典型的常用应用信号分析方法:级数分解和频谱分析本章学习要求:了解信号分类方法1掌握信号时域波形分析方法2掌握信号时差域相关分析方法3掌握信号频域频谱分析方法4了解其它信号分析方法5信号的分类与描述信号的分类主要是依据信号波形特征来划分的,在介绍信号分类前,先建立信号波形的概念信号波形:被测信号信号幅度随时间的变化历程称为信号的波形。波形信号的分类与描述0tA信号波形图:用被测物理量的强度作为纵坐标,用时间做横坐标,记录被测物理量随时间的变化情况。信号的分类与描述021从信号描述上分测试信号一般是随着时间变化而变化的时间函数;为深入了解信号的物理实质,从不同角度观察研究信号,对其进行分类研究是非常必要的,可分为:-确定性信号与非确定性信号[随机信号];2从信号的幅值和能量上-能量信号与功率信号;01从分析域上-时域与频域;信号的分类与描述5从可实现性--物理可实现信号与物理不可实现信号。--连续时间信号与离散时间信号;4从连续性确定性信号与非确定性信号可以用明确数学关系式描述的信号称为确定性信号。不能用数学关系式描述的信号称为非确定性信号。周期信号周期信号:经过一定时间可以重复出现的信号x(t)=x(t+nT)简单周期信号复杂周期信号非周期信号b)非周期信号:在不会重复出现的信号。准周期信号:由多个周期信号合成,但各信号频率不成公倍数。如:x(t)=sin(t)+sin(√2.t)瞬态信号:持续时间有限的信号,如x(t)=e-Bt.Asin(2*pi*f*t)非确定性信号c)非确定性信号:不能用数学式描述,其幅值、相位变化不可预知,所描述物理现象是一种随机过程。噪声信号(平稳)统计特性变异噪声信号(非平稳)能量信号与功率信号a)能量信号在所分析的区间(-∞,∞),能量为有限值的信号称为能量信号,满足条件:一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号。能量信号与功率信号功率信号在所分析的区间(-∞,∞),能量不是有限值.此时,研究信号的平均功率更为合适。一般持续时间无限的信号都属于功率信号:时限与频限信号a)时域有限信号在时间段(t1,t2)内有定义,其外恒等于零.b)频域有限信号在频率区间(f1,f2)内有定义,其外恒等于零.三角脉冲信号正弦波幅值谱连续时间信号与离散时间信号a)连续时间信号:在所有时间点上有定义b)离散时间信号:在若干时间点上有定义采样信号物理可实现信号与不可实现信号物理可实现信号:又称为单边信号,满足条件:t<0时,x(t)=0,即在时刻小于零的一侧全为零。物理可实现信号与不可实现信号物理不可实现信号:在事件发生前(t0)就预制知信号。正交函数正交函数集若两个非零实函数g1(t)和g2(t)定义在区间[t1,t2]内满足01则函数g1(t)和g2(t)定义为在区间[t1,t2]上的正交函数02若定义在区间[t1,t2]的非零函数序列g1(t),g2(t),…,gn(t)中,任意两个函数gi(t)与gj(t)均满足03其中ki为常数,则g1(t),g2(t),…,gn(t)为在区间[t1,t2]上的正交函数集04正交函数常用正交函数集三角函数1,复指数函数沃尔什函数Wal(k,t)当函数f(t)在区间[]内具有连续的一阶导数和逐段连续的二阶导数,f(t)可以使用完备的正交函数集来表示,这就是函数的正交分解周期信号x(t)=x(t+nt)n=1,2,…信号的分解和频谱[周期信号]傅里叶级数周期信号使用傅里叶级数工具进行分析其频域特性狄里克莱条件函数x(t)在周期T区间上连续只有有限个第一类间断点函数x(t)只有有限个极值点函数收敛傅里叶三角级数利用正交函数的正交性质
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