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摘要
摘要
在计算机视觉领域，目标检测技术一直是研究的热点，尤其是二维目标检
测方面，它在图像识别和分析中取得了显著的进展。但二维目标检测技术在处
理三维空间信息方面存在局限性，特别是在需要精确位置定位的应用场景中，
因此促使了三维目标检测研究的兴起。本文旨在探讨室内三维目标检测的发展
现状，分析其面临的挑战并提出可能的解决方案。
本文首先回顾了二维目标检测领域的主要成就，并将研究焦点转向室内三
维目标检测方面。与二维目标
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