许晓峰版电机拖动电子教案(全).pptxVIP

许晓峰版电机拖动电子教案(全)

目录电机拖动基础直流电机拖动交流电机拖动控制电机拖动电力电子技术在电机拖动中应用

目录电机拖动系统设计与实例分析电机拖动实验与仿真

电机拖动基础01

010203电机拖动是指通过电动机将电能转换为机械能，驱动生产机械运动的一种拖动方式。电机拖动的定义从直流电机到交流电机，从简单的起停控制到复杂的调速控制，电机拖动技术不断发展，成为现代工业自动化的重要组成部分。电机拖动的发展历程电机拖动广泛应用于各种机械设备、生产线、交通运输工具等领域，是实现工业自动化、提高生产效率的重要手段。电机拖动的应用领域电机拖动概述

结构简单、调速性能好，但维护困难、效率低。直流电机结构简单、维护方便、效率高，但调速性能较差。交流异步电机转速稳定、功率因数高，但结构复杂、成本高。交流同步电机效率高、功率密度大、调速范围宽，但成本高、控制技术复杂。永磁同步电机电机类型与特点

保护装置对电动机和拖动系统进行过载、短路等故障保护，确保系统安全运行。传感器检测电动机和生产机械的运行状态，为控制器提供反馈信号。控制器对电动机进行起停、调速、正反转等控制操作，实现对生产机械的精确控制。电动机将电能转换为机械能，驱动生产机械运动。电源为电动机提供电能，通常采用交流或直流电源。电机拖动系统组成

直流电机拖动02

01磁场产生直流电机通过励磁绕组产生磁场，磁场方向由励磁电流方向决定。02电枢反应当电枢绕组中有电流流过时，会在磁场中受到力的作用，从而产生电磁转矩，驱动电机旋转。03换向过程通过换向器改变电枢绕组中电流的方向，使电机能够持续旋转。直流电机工作原理

直流电机启动与调速启动方法直流电机启动方法有直接启动、降压启动和串电阻启动等。直接启动适用于小功率电机，降压启动和串电阻启动适用于大功率电机。调速原理直流电机调速方法主要有改变电枢电压、改变励磁电流和改变电枢回路电阻等。其中，改变电枢电压调速方法应用最为广泛。调速性能直流电机具有良好的调速性能，调速范围宽，且调速过程中电机的机械特性硬度不变。

制动方法01直流电机制动方法主要有回馈制动、反接制动和能耗制动等。回馈制动适用于位能性负载，反接制动适用于需要迅速停车的场合，能耗制动适用于要求制动平稳的场合。反转原理02直流电机反转方法是通过改变电枢绕组中电流的方向或改变励磁绕组中电流的方向来实现。改变电枢电流方向的方法应用较为普遍。反转性能03直流电机反转时，其转速和转矩的方向都会发生变化，但电机的机械特性硬度不变。同时，反转过程中需要注意电机的换向火花问题。直流电机制动与反转

交流电机拖动03

交流电机的基本结构包括定子、转子、气隙等部分，以及各自的功能和特点。交流电机的工作原理基于电磁感应原理，通过定子绕组中的交变电流产生旋转磁场，进而驱动转子旋转。交流电机的运行特性包括转速、转矩、功率因数等运行参数及其与电机结构、负载性质的关系。交流电机工作原理

直接启动、降压启动、软启动等，以及各自的优缺点和适用场合。交流电机启动方式交流电机调速方法交流电机调速系统变极调速、变频调速、调压调速等，以及各自的实现原理、特点和应用范围。包括开环和闭环调速系统，以及各自的控制策略、性能分析和设计方法。030201交流电机启动与调速

03交流电机制动与反转的应用在电梯、起重机、卷扬机等设备中的应用实例及其控制策略和实现方法。01交流电机制动方式能耗制动、反接制动、回馈制动等，以及各自的工作原理、特点和应用场合。02交流电机反转方法通过改变定子绕组接线方式或改变电源相序实现电机反转，以及各自的操作步骤和注意事项。交流电机制动与反转

控制电机拖动04

工作原理步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。控制方式步进电机的控制通常是通过控制器来实现的，控制器接收来自上位机的脉冲信号和方向信号，经过处理后输出相应的驱动信号来控制步进电机的转动。应用领域步进电机广泛应用于打印机、复印机、扫描仪、数控机床、自动化生产线等领域。步进电机工作原理与控制

工作原理伺服电机是一种能够精确控制转速、位置和扭矩的电动机。它通常由永磁同步电机、编码器、控制器和驱动器组成。编码器检测电机的位置和速度，并将这些信息反馈给控制器，控制器根据设定的目标值和反馈值计算出控制量，通过驱动器驱动电机转动。控制方式伺服电机的控制通常是通过伺服驱动器来实现的，伺服驱动器接收来自上位机的控制指令，经过处理后输出相应的驱动信号来控制伺服电机的转动。同时，伺服驱动器还具有过流、过压、过热等保护功能，确保电机的安全运行。应用领域伺服电机广泛应用于机床、自动化设备、机器人、航空航天等领域。伺服电机工作原理与控制

直流无刷