《车路协同系统架构技术要求》（编制说明）.pdf

《车路协同系统架构技术要求》（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

(一)任务来源

团体标准《车路协同系统架构技术要求》由中交高新科技产

业发展有限公司提出，经中国技术市场协会标准化工作委员会批

准立项。

主要起草单位：中交高新科技产业发展有限公司、北京云星

宇交通科技股份有限公司、江苏中路交通发展有限公司、民航机

场成都电子工程设计有限责任公司、南京理工大学、东南大学等。

主要起草人：赵杨东、樊进超、戴宏、王巍等。

(二)目的意义

制定本文件的目的是为顺应车路协同行业发展趋势及市场

需求，促进车路协同技术服务能力的不断提高，增强车路协同企

业创新能力和国际竞争力。

(三)工作过程

1.文本调研

中交高新科技产业发展有限公司于2021年6月启动了文本

的调研工作，并与2021年10月完成了相关资料的收集和分析工

作。

2.标准立项

中交高新科技产业发展有限公司向中国技术市场协会标准

—1—

化委员会提出申请，于2022年2月获得中国技术市场协会标准

化工作委员会批准立项。

3.组建标准起草工作组

2022年4月，召开了项目启动会，成立了由中交高新科技

产业发展有限公司、北京云星宇交通科技股份有限公司、江苏中

路交通发展有限公司、南京理工大学、东南大学组成的标准起草

工作组。启动会同时讨论了标准涉及的关键技术、适用范围、主

要内容与标准大纲。经过商议，将标准名称确定为《车路协同系

统架构技术要求》，并初步明确了任务分工和进度计划。

4.形成标准草案

2022年7月，经多次讨论和修订完善，编制组完成了标准

初稿编制；2022年7月下旬，在编制组内部广泛征求意见。

5.形成征求意见稿

编制组结合反馈意见进行修改与讨论，于2022年8月12日，

完成标准征求意见稿编制，并提交审核。

二、标准主要内容的确定

(一)编制原则

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：

标准化文件的结构和起草规则》以及《中国技术市场协会团体标

准工作程序》的规定起草。

(二)标准主要内容及适用范围

本标准规定了车路协同的系统架构、功能要求和性能要求。

—2—

本标准适用于车路协同系统的建设、管理、运营、信息服务

等领域。

(三)标准架构和主要内容

本文件主要包括前言、正文、参考文献3个部分。其中标准

正文包含6个章节：

第1章范围

第2章规范性引用文件

第3章术语、定义和缩略语

第4章系统架构

第5章功能要求

第6章性能要求

三、标准主要内容

(一)关键技术内容说明

本标准规定了车路协同系统的整体框架，以及功能和性能要

求等关键技术内容。本标准中加入车路协同应用场景及技术要求，

经过长时间理论和实际测试相结合，验证了其合理性。

(二)标准主要内容的论据

车路协同系统具有广泛的应用场景，在服务于自动驾驶方面，

主要满足以下标准提出的车路协同自动驾驶应用场景：

6.T/CSAE53合作式智能运输系统车用通信系统应用层及

应用数据交互标准

7.T/CSAE156自主代客泊车系统总体技术要求

—3—

8.T/CSAE157合作式智能运输系统车用通信系统应用层

及应用数据交互标准第二阶段

9.T/CSAE158基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内

容。

四、主要试验（验证）的分析

本标准所提出的技术要求在国内智能网联相关的行业性大

规模测试验证活动中得到了充分检验和验证，如中国智能网联汽

车产业创新联盟、中国汽车工业协会等组织开展的三跨、四跨和

新四跨活动。

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

通过车路协