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焊接机器人的示教操作;目录CONTENCT焊接机器人;01焊接机器人简介;定义分类焊接机器人定义与分类焊;汽车制造业工程机械行业轨道交通能化柔性化协;02示教操作前准备;确保机器人工作区域安全，清理杂;010203检查机器人本体及各;示教器是焊接机器人的核心操作部;03示教编程基础;通过人工引导机器人进行一遍或多;步骤一步骤二步骤三方法示教编程;示教过程中机器人运动不平稳。常;04实际焊接过程示教操作;80%80%100%起点和终点;路径规划路径优化考虑机器人可达;根据焊接材料和厚度等要求，设置;05质量检测与评估方法;检查焊缝是否平直、均匀，以及是;利用X射线或伽马射线对焊缝进行;包括焊缝的抗拉强度、屈服强度、;06总结与展望;03提高了操作效率和稳定性通过;未来改进方向和目标设定加强智能;焊接机器人将更加智能化随着人工;THANKYOU感谢聆听
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