机器狗：智驱四足 嗅探未来2024.pdf

机器狗：智驱四足嗅探未

Q:宇树新发布的机器狗视频展示了哪些功能?目前这款产品在

国内机器狗行业处于什么水平?国内和海外机器狗行业做得比较

好的厂商有哪些?

A:视频展示了机器狗进行爬山涉水、360度旋转跳跃载人等操

作。目前这款产品在国内机器狗行业中处于领先地位。现阶段国

内以杭州宇树和云生树为主导，但在全球市场中，宇树销量占比

约70??海外方面，美国有波士顿动力，韩国有一家alien

robotic,瑞士有ETS的anybody等公司。

Q:目前行业产品的降本空间如何?

A:波士顿动力的机器狗单价50多万美金的是初级版本，非行业

级。行业级机器狗价格在国内大概在20-30万区间，这个价格相

对合理且具有一定的降本空间。

Q:市场上关于新机器狗视频中是否已接入神经网络算法的猜测

是否准确?机器狗行业在算法发展方面的趋势如何?

A:这种猜测是接近正确的。在机器狗的运动控制和高动态运动

过程中，已经运用了神经网络算法进行训练和适应环境地形，强

化学习算法通过奖励函数和惩罚函数让机器狗在不摔倒的情况下

逐渐提升运动性和稳定性，并对环境地形进行识别和适应。

Q:运动控制算法经历了哪些阶段，以及第二、三代运动控制方

案分别是什么?

A:运动控制算法经历了几个阶段。第一代运动控制方案主要采

用PID控制，常见于早期日本的人形机器人，它们行走速度慢且

全身体积预测控制)相结合，开始引入神经网络，但仍然依赖于

传统的数学公式和大量的if-

else条件来应对各种情况。第三代运动控制是基于强化学习的方

案，目前正逐步成为运动控制领域的主流，并将在人形机器人和

足式机器人上得到广泛应用。

方案无法满足需求，而需要引入强化学习?

A:对于模型较为复杂、容错要求高的四足机器人，在面对复杂

,可能会因为无法预估所有可能情况而导致机器人摔倒。而强化

学习能提供一个更灵活的框架，通过神经网络算法学习和适应各

种复杂场景，即使初期步态可能不理想，随着训练和规划的深入

,其运动性能会逐渐改善。

Q:波士顿动力的机器狗价格为何较高，以及未来降本空间主要

体现在哪些方面?

A:波士顿动力的机器狗单价较高，行业级产品甚至达到七八十

万人民币，而国内厂商售价也在二三十万到四十万以内。价格偏

高的主要原因在于行业级用户对质保期有特殊要求，通常要求3

至5年质保期，而一般产品只有一年质保期。降本空间可以从以

下几方面考虑：一是通过批量生产提高零部件采购和制造规模，

降低单个成本；二是优化技术方案和路径，选择性价比更高的传

感器和执行器部件；三是改进生产流程和工艺工装，提升装配效

率，减少试错成本。

Q:机器狗下游应用场景有哪些，市场规模及最重要和最难的环

节是什么?

A:机器狗下游应用场景可大致分为C端和B端两类。目前关于机

器狗市场规模及其最重要和最难的环节的具体信息，在对话中并

未明确给出详细答案。

Q:C端市场中，机器狗的主要应用场景和功能是什么?B端市

场中，机器狗的应用场景主要有哪些?

A:在C端市场中，机器狗主要作为家庭宠物狗来替代真实的宠

物狗，提供情感陪伴功能。此外，它还可以作为智能家居的控制

中心，通过与机器狗交互来控制家中的电器，并能执行一些简单

的家务任务，如购物等。B端市场中，机器狗主要应用于科研教

学(如中小学到职业教育)、石油化工、煤炭、电力、钢铁、能

源行业，以及消防救援、应急响应等领域，其中巡检用户群体市

场规模巨大，包括技术员、保安等广泛的职业群体。

Q:C端市场的机器狗市场规模预估如何?

A:C端市场的机器狗销量可达到全球10分之1家庭的水平，单

个机器人的价格预计在几千块钱，市场规模将达到万亿级别甚至

更大。

Q:C端市场的另一个特殊群体是什么?对于C端盲人用户市场

,机器狗的价格定位应如何考虑?

A:另一个特殊的C端群体是面向盲人用户，机器狗具备一定的

导盲功能，帮助盲人出行。同时，这类机器狗还具有宠物机器人

的功能。对于C端盲人用户市场，机器狗的价格不宜超过1万块

钱，最好保持在五六千元左右，以确保其市场接受度和社会价值

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Q:在B端市场的安防巡检领域，机器狗的发展前景如何?

A:安防巡检领域的市场规模非常广阔，涵盖了园区、厂区、小

区社区、公园等各种场景，机器狗能够替代保安和部分技术人员

进行巡检工作，市场覆盖面广且用户群体多样。

Q:消防应急场景中，机器狗(消防机器人)的主要任务和市场

情况如何?

A:消防应急场景中的