机器狗专家交流-2025.pdf

机器狗专家交流：

机器狗专家交流：

Q:机器狗行业应用

Q：机器狗行业应用

A:应用范围比较广，对于用户来说，真真切切解决一些痛点。对于厂商来说，

A：应用范围比较广，对于用户来说，真真切切解决一些痛点。对于厂商来说，

也能够用现在的技术很好的去把客户的问题和痛点解决掉，现有技术完全达到用

也能够用现在的技术很好的去把客户的问题和痛点解决掉，现有技术完全达到用

户需求。中间商或者代理商，生态位能够卡的进去，细水长流的合作模式。

户需求。中间商或者代理商，生态位能够卡的进去，细水长流的合作模式。

Q：电力、石化、煤炭几个您提到的行业，远期角度来看，中国大概能有多少机

Q:电力、石化、煤炭几个您提到的行业，远期角度来看，中国大概能有多少机

器狗能够用得到

器狗能够用得到

A：电力石油煤炭化工钢铁，大能源范畴的，首先体谅足够大，第二个，能够去

A:电力石油煤炭化工钢铁，大能源范畴的，首先体谅足够大，第二个，能够去

使用机器狗的产品。小巡逻场景就不错，大B类的客户。

使用机器狗的产品。小巡逻场景就不错，大B类的客户。

如果巡检的场景进一步拓宽，园区小区都算在内，替换范围就很大了。

如果巡检的场景进一步拓宽，园区小区都算在内，替换范围就很大了。

很大用户基数的客户。比如说小区，有保安的地方，都是有可能落地机器狗巡逻

很大用户基数的客户。比如说小区，有保安的地方，都是有可能落地机器狗巡逻

巡检的方案。这个领域体量就很大。

巡检的方案。这个领域体量就很大。

Q:军工场景的应用

Q：军工场景的应用

A：这块不太理解，因为我们自己不太涉及这个领域，因为我们也做海外市场，

A:这块不太理解，因为我们自己不太涉及这个领域，因为我们也做海外市场，

这块比较谨慎。

这块比较谨慎。

A：英伟达GPU，型号OREAN的NX，或者更加高价的NX5也用。3588主要是做

主控。

主控。

Q：其他家

Q:其他家

A:不太了解。应该用的芯片差不多的。

A：不太了解。应该用的芯片差不多的。

机器狗的芯片和人形的芯片重合度比较高。

机器狗的芯片和人形的芯片重合度比较高。

行业级别的芯片相对于，可靠性要求更高，但是芯片差很多也没有。

行业级别的芯片相对于，可靠性要求更高，但是芯片差很多也没有。

Q:近期可能有市场在关注，关于动作捕捉，仿真的，我们也有采购上市公司的

Q：近期可能有市场在关注，关于动作捕捉，仿真的，我们也有采购上市公司的

一些动作捕捉设备，我们训练用的什么方式，数据集怎么来的?

一些动作捕捉设备，我们训练用的什么方式，数据集怎么来的？

A:我们现在其实是，没有用什么动作捕捉，主流的算法开发，现在主要还是，

A：我们现在其实是，没有用什么动作捕捉，主流的算法开发，现在主要还是，

硬控用的是强化学习做的。

硬控用的是强化学习做的。

Q:有些公司说和我们合作?

Q：有些公司说和我们合作？

A:一条路径，用这种方式做机器人运动控制的开发效率太低了

A：一条路径，用这种方式做机器人运动控制的开发效率太低了

Q:这个科普或者展开，动作捕捉仿真的方案?

Q：这个科普或者展开，动作捕捉仿真的方案？

A：比如说强化学习，BETOLOW的方式，训练平台中，condelation出来，拿到实

物机器人上去做运算，现在就基本的套路。

物机器人上去做运算，现在就基本的套路。

还有种比如说MPC，用传统的方式，写各种代码，各种场景都罗列出来，平台、

还有种比如说MPC,用传统的方式，写各种代码，各种场景都罗列出来，平台、

斜坡、楼梯上奏，最后形成一个完善的算法库。

斜坡、楼梯上奏，最后形成一个完善的算法库。

说实话不管是如何的算法，算法再多都不能够完全覆盖所有场景。MPC是枚举。

说实话不管是如何的算法，算法再多都不能够完全覆盖所有场景。MPC是枚举。

还有种，数采，模仿学习，理论上属于同一个范畴，都是一个动作，采集到数据，

还有种，数采，模仿学习，理论上属于同一个范畴，都是一个动作，采集到数据，

机器人去训练和模范人的动作。这个方式，效率比较低，成本也比较高，需要真

机器人去训练和模范人的动作。这个方式，效率比较低，成本也比较高，需要真

实的人去做。马斯克8-9月出了个招聘公告，招聘动作捕捉的。

实的人去做。马斯克8-9月出了个招聘公告，招聘动作捕捉的。

Q:动作捕捉的优势

Q：动作捕捉的优势

A:尽可能复制人的动作。本身可能是相对有一定技巧的动作。

A：尽可能复制人的动作。本身可能是相对有一定技巧的动作。

做一个后空翻，或者更加复杂的动作。假如你用MPC去做，算法就很复杂，1

做一个后空翻，或者更加