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开环控制系统学习目标分析典型案例,熟悉简单的开环控制系统的定义、基本组成和特点。自动门的动作过程是:当门口没有人时,门是关着的;当有人来到门口时,门打开;当人离开门口后一段时间,门又关闭。自动门的功能和技术要求有:功能:(1)无人时,常关;(2)有人时,开门。技术要求:(1)当人距门1m时,门即打开。(2)门打开后,延时10s后关门。系统组成:门、电动机、控制器、传感器。工作过程(1)当有人到达门前某一距离时,传感器感知,并发出“有人”的信号
(2)控制器接到传感器传来的信号后,经变换放大后传给电动机(这里的电动机叫做执行器,也称为驱动器);(3)电动机根据传来的开门信号转动,门被打开(这里的门叫做被控制对象,也称为控制对象,简称对象)(4)控制器保持开门信号延迟后,自动发出关门信号,电动机反转,门重新关闭。系统组成与工作过程如图:一、开环控制系统的含义不将控制输出的结果反馈回来影响当前控制的系统,这种控制系统称为开环控制系统。二、开环控制系统结构红外控制芯片电动机门自动控制传感器控制器执行器控制对象案例方式传感器执行器被控对象控制器输入输出三、开环控制系统的特点1、系统的输出量直接受输入量的控制,中间过程没有调节。2、信号(或信息)的传递是单向的,总是从输入端单向传至输出端。开环控制系统举例:②投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束①打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响;例举日常生活中的控制的例子智能建筑中的控制举例照明风机冷却塔空调机电梯热水系统冷冻机给排水系统供电系统总结1、开环控制系统的定义2、开环控制系统的结构3、开环控制系统的特点
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