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基于深度强化学习的网联无人机轨迹优化策略研究.pdf

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摘要

摘要

无人机(UnmannedAerialVehicle)凭借其高机动性、易于部署的显

著优势,近年来在通信领域获得快速发展,成为极具前景的智能应用。无

人机通过搭载通信设备作为空中基站,易于和地面用户之间建立视距传输

链路,构建高速可靠的通信网络覆盖,为应急通信、侦查救援等提供低成

本高效益的解决方案。而网联无人机和地面蜂窝基站相融合,利用高容量

低延迟的回程链路能够实现真正意义上的广域操控,并为空地之

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