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第12章 计算几何基础
给定以下X-Y平面上两个向量，求它们的点积和叉积：
p1=(4,-6)，p2=(-2,7)
p1=(0,8)，p2=(5,-2)
解：(a) p1·p2=4-6·-27=-
p1′p2=4-2-67=28
(b) p1·p2=08·5-2=
p1′p2=058-2
假设平面上四个点p1，p2，p3，p4的坐标如下，用叉积判断线段p1p2和
p1=(3,5)，p2=(-4,6)，p3=(-2,-1)和p4=(1,-5)
p1=(-1,8)，p2=(5,-1)，p3=(1,6)和p4=(-4,-7)
解：(a) p1=(3,5)，p2=(-4,6)，p3=(-2,-1)和p4=(1,-5)
d1=(p2–p1)?(p3–p1)=x2-x1x
d2=(p2–p1)?(p4–p1)=x2-x1x4
因为d1?0，显然不共线。又因为d1?d20所以两线段不相交。
p
p3
p4
p2
p1
O
(b) p1=(-1,8)，p2=(5,-1)，p3=(1,6)和p4=(-4,-7)
d1=(p2–p1)?(p3–p1)=x2-x1x3-x
d2=(p2–p1)?(p4–p1)=x2-x1x4-x1y2
d3=(p4–p3)?(p1–p3)=x4-x3x1-
d4=(p4–p3)?(p2–p3)=x4-x3x
因为d1?0，显然不共线。又因为d1?d20和d3?d40，所以两线段相交。
p
p3
p4
p2
p1
O
线段p1p2和p3p4相交但不共线有三种情况，即交点不与任何端点重合，交点与其中一个线段的一个端点重合，和交点与两个线段各有一个端点重合。书中算法Segment-Intersect不给予分类。请修改书上算法使得每种相交类型得以确定，并指明交点与哪一个端点或哪两个端点重合
解： 修改后算法如下，正确性显然。
Modified-Segment-Intersect(p1,p2,p3,p4) //p1p2和
d1?(p2–p1)?(p3–p1)
d2?(p2–p1)?(p4–p1)
d3?(p4–p3)?(p1–p3)
d4?(p4–p3)?(p2–p3)
ifd1=d2=0 //p1p2和p3p4共一直线，此时必有d3
then ifx1=x2
then ifmax{y1,y2}min{y3,y4}ormax{y3,y4}min{y1,y2}
thenreturnfalse //不相交
elsereturntrue //相交
endif
else ifmax{x1,x2}min{x3,x4}ormax{x3,x4}min{x1,x2}
thenreturnfalse //不相交
elsereturntrue //相交
endif
endif
else if(d1?d20)or(d3?d40)
thenreturnfalse //不相交
elsecase //相交
(1)(d1?d20)and(d3?d40)
return(true,交点不与任何端点重合)
(2)(d1?d20)and(d3=0)and(d4?0)
return(true,交点只与p1重合)
(3)(d1?d20)and(d4=0)and(d3?0)
return(true,交点只与p2重合)
(4)(d3?d40)and(d1=0)and(d2?0)
return(true,交点只与p3重合)
(5)(d3?d40)and(d2=0)and(d1?0)
return(true,交点只与p4重合)
(6)(d1=0)and(d3
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