全国青少年机器人技术等级考试试卷(四级)理论2025年9月真题 .pdfVIP

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

全国青少年机器人技术等级考试试卷(四

级)理论2025年9月真题

全国青少年机器人技术等级考试试卷(四级)2025年9

月真题一、(共30题)

1.—般状况下，Arduino程序启动，下列有关函数运行顺

序表述正确的是？(本题4分)

A）按照程序文件中，函数书写的先后顺序运行B）先运

行setup函数，然后运行loop函数C）先运行loop函数，然后

运行setup函数D）先运行用户自定义函数，然后在运行setup

函数和loop函数答案：B

2.ArduinoUNO/Nano主控板，数字输入引脚和模拟输出

引脚各有？(本题4分)A）146

B）208

C）148

D）206

答案：D

3.电路示意如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的

减弱，analogRead(A0)的返回值是？

(本题4分)

A）没有变化

百学须先立志。——朱熹

B）随着光照强度减弱而减小

C）跟着光照强度削弱而增大

D）变革纪律不肯定

答案：C

4.ArduinoUNO/Nano主控板，是通过调整（）实现模拟

输出值的变化。(本题4分)A）高电平

B）低电平

C）占空比

D）模式设置

答案：C

5.ArduinoUNO/Nano主控板，下列引脚中，既具有数字

输入／输出功能，又具有串口数据接收功能的引脚是？(本题

4分)

A）

B）1

C）3

D）A0

答案：A

6.通过电位器控制舵机转动角度，部分程序如下，舵机所

能转动的最大角度为？(本题4分)

去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

A）

B）45

C）90

D）135

答案：D

7.ArduinoUNO/Nano主控板，下列程序执行后，串口监

视器中显示的值是？(本题4分)

A）0.5127128

B）0.5127.50

C）0.50127.5128

D）0.501270.00

答案：D

8.ArduinoUNO/Nano主控板，下列程序执行后，串口监

视器中显示的值是？(本题4分)

A）5

B）8

C）15

D）16

谜底：D

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

9.HC-SR04超声波传感器，下列说法正确的是？(本题4

分)A）通过Trig引脚接受触发信号，通过Echo引脚以低电平

形式返回数据B）通过Trig