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航天器设计
第10章航天器姿态与轨道控制分系统
王新升
Email:xswang@buaa.edu.cn
航天器设计优化与动态模拟教育部重点实验室
北京航空航天大学宇航学院
2011年11月21日
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内容
1航天器控制的基本概念
2姿态控制系统的组成与分类
3航天器轨道控制系统
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1.航天器控制的基本概念
1.1.航天器运动的描述
刚体航天器的运动可由它的位置、速度、姿态和姿态运动来描述。
1)位置和速度描述航天器的质心运动，属于航天器的轨道问题。
2)姿态就是航天器在空间的方位。姿态和姿态运动描述航天器绕
质心的转动，属于姿态问题。
从运动学的观点来说，一个航天器的运动具有6个自由度，其中3个
位置自由度表示航天器的轨道运动，另外3个绕质心的转动自由度表
示航天器的姿态运动。
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1.航天器控制的基本概念
1.2.航天器的控制
航天器在轨道上运动将受到各种力矩的作用。从刚体力学的角度来
说，力使航天器的轨道产生摄动，力矩使航天器姿态产生扰动。
航天器的控制可以分为两大类：轨道控制和姿态控制。
1.对航天器的质心施加外力，以有目的地改变其运动轨迹的技术，
称为轨道控制。
2.对航天器绕质心施加力矩，以保持或按需要改变其在空间的定向
技术，称为姿态控制。
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1.航天器控制的基本概念
1.3航天器控制系统的组成
航天器控制系统由敏感器、控制器和执行机构三部分组成：
1)敏感器用以测量某些绝对的或相对的物理量；
2)控制器担负起信号处理的任务；
3)执行机构起控制作用，驱动动力装置产生控制信号所要求的运动;
执行机构根据控制力和控制力矩的不同，可以把它分为姿态控制执行机构和轨
道控制执行机构。有些执行机构既可以作为姿态控制执行机构，也可以作为轨
道控制执行机构，例如喷气推力器的安装方式决定推力器是姿态控制执行机构
还是轨道控制执行机构。
这三部分统称为控制硬件，而用于完成测量和控制任务所需的算法称为软件。
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1.航天器控制的基本概念
1.4轨道控制
轨道控制包括轨道确定和轨道控制两方面:
1)轨道确定的任务是研究如何确定航天器的位置和速度，有时也称为空间导航，简称导航;
2)轨道控制是根据航天器现有位置、速度、飞行的最终目标，对质心施加控制力，以改变其运动轨
迹的技术。
轨道控制按应用方式分类:
1)轨道机动：指使航天器从一个自由飞行段轨道转移到另一个自由飞行段轨道的控制。例如，地球
静止卫星发射过程中为进入地球静止轨道，在其转移轨道的远地点就需进行一次轨道机动。
2)轨道保持：指克服摄动影响，使航天器轨道的某些参数保持不变的控制。例如：地球同步轨道卫
星为精确保持其定点位置而定期进行的轨道修正。
3)轨道交会：指航天器能与另一个航天器在同一时间以相同的速度达到空间同一位置而实施的控制
过程。
4)再入返回控制：指使航天器脱离原来的轨道，返回进入大气层的控制。
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1.航天器控制的基本概念
1.5姿态控制
姿态控制包括姿态确定和姿态控制两方面:
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