《过程控制模块》课件.pptVIP

*******************过程控制模块通过学习过程控制模块的基本原理和应用,掌握自动化控制系统的设计和运行管理。包括常见控制器、控制方式、调节原理等内容。课程概述工艺流程概览本课程将深入介绍工业生产中常见的工艺流程以及相关的控制技术,涵盖从传感器采集到控制执行的全过程。控制系统原理学习控制系统的基本结构和组成,包括测量、比较、运算和执行等核心单元,为后续的控制算法和应用奠定基础。核心设备介绍重点介绍工业现场常见的各类传感器、执行机构和控制器等关键设备,掌握其原理、特性和应用场景。控制系统的基本概念系统结构控制系统由输入、输出、反馈信号和比较器等基本组成部分构成,能够监测和调节某一对象或过程的特性。控制类型开环控制无需反馈,而闭环控制使用反馈以持续调整系统,提高稳定性和精度。自动控制无需人工干预。控制变量控制变量是系统的输入或输出,包括温度、压力、流量等物理量。调节这些变量可实现对系统的控制。控制目标控制系统的目标是保持某一变量恒定、跟踪参考值或优化某一性能指标,以满足系统的需求。控制系统的组成感测元件用于监测和测量物理量,如温度、压力、流量等,并反馈给控制器。控制器接收感测元件的信号并处理,根据控制算法发出控制指令。执行机构接收控制器的指令,负责执行各种动作,如打开、关闭阀门或电机等。通信系统实现感测元件、控制器和执行机构之间的信息传递与反馈。信号与系统基础信号的定义信号是用于携带和传递信息的物理量,如电压、电流、声波、光波等。信号可以是连续的或离散的。系统的定义系统是一组相互作用、相互依赖的组件或要素的集合,具有某种目的或功能。控制系统就是一种典型的系统。信号与系统的关系信号是系统的输入或输出,系统将输入信号变换或处理成输出信号。信号与系统相互作用,构成了自动控制的基础。测量与执行元件1测量元件测量元件将实际工艺参数转换为可测量的信号,例如温度传感器、压力传感器、流量计等。它们是控制系统中感知和采集数据的关键部件。2执行元件执行元件根据控制信号来执行最终控制动作,如启停电机、调节阀门开度等。它们是控制系统中实现控制目标的关键部件。3信号转换测量和执行元件需要进行信号转换,将实际参数转换为电气信号,以供控制器处理和执行。这需要精密的信号调理电路。4现场安装测量和执行元件往往需要安装在工艺现场,需要考虑环境适应性、防护等因素,以确保可靠运行。常见的执行机构类型电动执行机构利用电动机驱动,广泛应用于工业自动化控制中,具有响应速度快、精度高的特点。液压执行机构采用液压原理驱动,能够提供大推力输出,适用于负载重的场合,如重型机械。气动执行机构使用压缩空气作为能量源,构造简单、成本较低,常用于一些轻载应用。其他类型还包括热执行机构、磁性执行机构等,在特定场合也有广泛应用。电动执行机构电动执行机构是利用电能驱动的执行机构,主要包括电动机、电磁铁、电力缸等。它们能执行启停、开关、调节等运动控制任务,广泛应用于工业自动化设备中。电动执行机构具有响应快、控制精度高、节能环保等优点。电动执行机构的主要类型有直流电动机、交流电动机、步进电动机等,根据不同的应用场景和要求选择合适的型号非常重要。液压执行机构液压执行机构利用液压系统的压力和流量驱动来实现工艺过程中的执行动作,具有功率密度大、响应快、精度高、可靠性强等优点。它广泛应用于工业生产、机械设备、建筑工程等领域,在自动化控制中发挥着重要作用。液压执行机构包括液压缸、液压马达等,可实现平直运动、旋转运动等动作,配合控制阀和测量传感器可实现精准定位和控制。液压系统能够提供大推力和大扭矩输出,在承载能力和功率密度方面都具有突出优势。气动执行机构气动执行机构是利用压缩空气的能量进行驱动的自动化设备。它们作为控制系统的最终执行部件,广泛应用于工业生产各个领域。它们设计简单、结构紧凑、响应速度快、安全性高,是工厂自动化的理想选择。常见的气动执行机构包括气缸、气动马达等,可以实现往复运动、旋转运动等动作,满足各种复杂的控制需求。同时它们还具有调节精度高、能耗低的特点。传感器分类及功能1电接触式传感器通过测量接触导电物体产生的电信号变化来实现检测功能。如接近开关、限位开关等。2非接触式传感器利用磁场、光学、超声波等物理原理实现非接触检测。如光电开关、超声波传感器等。3能量转换型传感器将非电信号转换成电信号的传感器,如温度传感器、压力传感器等。4智能化传感器具有信号处理、通讯等功能的先进传感器,可直接输出数字信号。温度传感器原理多样温度传感器基于不同物理原理工作,如热电偶、热电阻、半导体等,能精确测量各种环