哈密顿正则方程课件.pptVIP

（2）在柱面坐標系中L=T－V（3）在球面坐標系中,V=V（r，?，?）V（r，?，?）V（r，?，?）[例4]求彈性雙原子分子的拉格朗日函數和哈密頓函數。設兩原子之間相互作用的彈性力為F=－k（r－r0）其中r為兩原子間距離，r0為兩原子處在平衡時的距離。解:為了求出拉格朗日函數，應先求分子的動能。T=Tc＋T?兩原子相對質心的動能質心動能把兩原子相對質心的動能轉換為m2相對於m1的運動。**************哈密頓正則方程一、勒襄特變換在方程中,把一組獨立引數變為另一組獨立引數的變換,叫勒襄特變換.定義廣義動量則由拉氏方程,得如果把廣義動量和廣義座標作為獨立變數,則從而拉氏量L也可以表示為廣義動量和廣義座標的函數當認為L是廣義座標,廣義速度和時間的函數時考慮廣義動量的定義,得二、正則方程對於哈密頓量可得H作為廣義動量,廣義座標和時間的函數,又有由於動量,座標和時間都是獨立的,所以——哈密頓正則方程相應的廣義動量,座標叫做正則變數,它們組成的2s維空間叫相空間,一組數值對應相空間中一點,叫相點.哈密頓量H=Ep+Ek動量定義牛頓第二定律p…廣義動量x…廣義位移即：哈密頓正則方程：一維彈簧振子的運動因為三、守恆定理只要H不顯含時間,它就是守恆的,即不隨時間變化.1能量守恆H中不顯含t時，再分穩定約束與不穩定約束這兩種情況來討論。1、穩定約束T＝T2H=T＋V=h=const對於完整的保守力學體系來說，若H不顯含t，而且體系受穩定約束時，體系的H是能量積分，這時體系的機械能守恆。2、不穩定約束H=T2－T0＋V=h=const可見，對於完整的保守力學體系來說，若H中不顯含t，而且體系受不穩定約束時，體系的H是廣義能量積分。2迴圈積分若H=H（q1，…，qs；p1，…，ps；t）中不顯含某個pi或某個qi，即pi，qi為迴圈座標，則由哈密頓方程立即得到qi=constpi=const例1品質為M的楔子置於光滑的水準桌面上.楔子底面也是光滑的,斜面卻是粗糙的,品質為m,半徑為R的圓柱體沿著楔子斜面無滑動地滾下.求解楔子和圓柱體的運動.解楔子可在水準方向運動.取桌面上的固定點O為原點,把楔子的質心(其實不一定要質心，改為楔子的任一點也行)相對於O點的水準座標記作X.圓柱體可在楔子的斜面上滾動.把圓柱軸相對於楔子斜面上端並沿斜邊計算的座標記作q,把圓柱某根半徑與豎直向下之間的夾角記作?,無滑動這個約束條件可寫為這個運動約束可以積分為故,這是一個完整約束,q和?不獨立.這個系統有兩個自由度,可以選x和?是兩個獨立的廣義座標.主動力都是重力.圓柱體的勢能楔子的動能為圓柱的動能包括質心的平動動能和繞質心轉動的轉動動能所以按定義,廣義動量所以得到廣義速度於是,系統的哈密頓函數哈密頓函數不含有廣義座標X,所以X是迴圈座標,相應的廣義動量守恆此時對?的正則方程為:所以這是勻加速轉動,積分一次簡單推導,可得例2：寫出粒子在中心勢場V=-α/r中哈密頓函數和正則方程。解：自由度是2，廣義座標r、θ。廣義動量：中心勢場粒子的能量守恆，因此粒子的哈密頓函數為：可以解得正則方程：該題還可解得粒子的徑向運動方程．?????????????????????????角動量守恆定律．[例3]分別用笛卡兒座標、柱面座標和球面座標寫出一個自由質點在勢場V()中的哈密頓函數H。解:體系為質點，自由度數s＝3。（1）在笛卡兒坐標系中，取x，y，z為廣義座標，則拉格朗日函數L為**************