《曲柄连杆机构讲》课件.pptVIP

*****************课程目标理解曲柄连杆机构了解曲柄连杆机构的基本概念和工作原理。掌握曲柄连杆机构的结构特点和运动规律。设计能力具备对曲柄连杆机构进行参数设计和运动分析的能力。掌握曲柄连杆机构的运动学和动力学分析方法。什么是曲柄连杆机构自行车曲柄连杆机构曲柄连杆机构将旋转运动转换为往复运动，例如自行车踏板的旋转带动后轮的线性运动。内燃机曲柄连杆机构内燃机中，曲柄连杆机构将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动，推动车辆前进。往复泵曲柄连杆机构往复泵使用曲柄连杆机构将旋转运动转换为活塞的往复运动，从而抽吸和排出流体。曲柄连杆机构的优点结构简单曲柄连杆机构由少数几个零件组成，结构紧凑，易于制造和维护。运动平稳机构的运动轨迹可预测，运动平稳，适用于需要精确控制运动的场合。可靠性高曲柄连杆机构经久耐用，可靠性高，在机械系统中广泛应用。成本低廉机构的制造和维护成本低，能有效降低生产成本。曲柄连杆机构的应用内燃机曲柄连杆机构广泛应用于各种类型的内燃机，从汽车发动机到大型发电机组。压缩机曲柄连杆机构用于往复式压缩机，例如家用冰箱压缩机，用于压缩气体或液体。泵曲柄连杆机构用于往复式泵，用于输送液体，例如水泵或油泵。其他机器曲柄连杆机构还用于其他机械设备，例如缝纫机、印刷机和摇臂钻床。曲柄连杆机构的基本构造曲柄连杆机构通常由曲柄、连杆和滑块组成。曲柄是旋转运动的部件，连杆连接曲柄和滑块，滑块是做往复直线运动的部件。曲柄连杆机构可以将旋转运动转化为往复直线运动，反之亦然。它在各种机械设备中广泛应用，例如发动机、压缩机、泵等。连杆参数设计的一般原则尺寸精度连杆尺寸精度决定着运动精度、负载能力和使用寿命。材料选择材料选择需考虑强度、刚度、耐磨性和成本等因素。平衡性连杆的平衡性直接影响机器的运行平稳性和振动。效率优化设计需优化连杆参数，降低摩擦损失，提高机构效率。连杆长度比的确定运动特性影响连杆长度比影响曲柄连杆机构的运动特性，如速度、加速度和行程。机构尺寸影响选择合适的连杆长度比可以优化机构尺寸，减少材料浪费，提高效率。设计经验通常情况下，连杆长度比应根据实际应用需求进行调整，并结合设计经验和相关理论进行计算。经验公式可以通过经验公式进行初步估算，再根据具体情况进行调整。连杆圆心距的确定1机械尺寸连杆圆心距是指曲柄轴心与连杆轴心之间的距离，是曲柄连杆机构的重要参数之一。圆心距决定了曲柄连杆机构的运动范围，影响着机械的输出速度和力矩。2工作要求根据不同的工作要求，需要选择合适的连杆圆心距。例如，如果需要较大的输出速度，则可以选择较小的圆心距；如果需要较大的输出力矩，则可以选择较大的圆心距。3运动规律连杆圆心距的确定还与曲柄连杆机构的运动规律有关。不同的连杆圆心距会导致不同的运动轨迹和速度变化。因此，需要根据实际需求选择合适的圆心距。连杆偏心角的确定1设定工作条件确定机构所需的工作范围和工作周期。2确定连杆长度根据工作条件和机构尺寸要求确定连杆长度。3计算偏心角根据连杆长度和机构工作条件计算偏心角。4优化设计根据实际情况对偏心角进行调整，以获得最佳的机构性能。偏心角是影响连杆机构运动性能的关键参数之一，合理的偏心角可以提高机构的效率和可靠性。连杆构型设计方法曲柄滑块机构曲柄滑块机构是最常见的连杆机构之一，用于将旋转运动转换为直线运动。它包含曲柄、连杆和滑块。双曲柄连杆机构双曲柄连杆机构具有两个曲柄，能够产生复杂的运动轨迹，常用于机械手、机床等领域。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构由曲柄、连杆和摇杆组成，能实现旋转运动到往复摆动运动的转换。双摇杆机构双摇杆机构包含两个摇杆和一个连杆，可实现往复摆动运动的转换，广泛用于机械手、机械臂等应用。连杆偏心量的计算偏心量是曲柄连杆机构的重要参数之一，它直接影响着机构的运动规律和受力情况。偏心量是指曲柄中心线与连杆中心线的距离，它是影响机构运动和受力情况的重要因素。连杆偏心量的计算通常需要根据机构的设计参数进行计算，例如曲柄长度、连杆长度、曲柄转速等。常见的计算方法包括解析法和数值法。解析法主要利用几何关系和三角函数进行计算，而数值法则是利用数值积分或其他数值计算方法求解偏心量。连杆的动力学分析连杆的动力学分析是研究连杆机构运动规律和受力情况的重要内容。通过动力学分析，可以确定连杆机构的运动轨迹、速度、加速度、惯性力和冲击力等。这些信息对于优化连杆机构的设计、提高其工作效率和使用寿命具有重要意义。连杆的动力学分析方法主要包括：运动学分析、动力学分析和有限元分析。连杆运动的位移分析连杆运动的位移分析