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大模型时代的具身智能
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哈尔滨工业大学社会计算与信息检索研究中心
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什么是智能机器人?
什么是智能机器人？
RESEARCHCENTERFORSOCIALCOMPUTINGANDINFORMATIONRETRIEVAL
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CR机器人的从古至今
机器人的从古至今公元前9世纪
穆王惊视之，趋步俯仰，信人也。巧夫！领其颅，则歌合律；捧其手，店
穆王惊视之，趋步俯仰，信人也。巧夫!领其颅，则歌合律；捧其手，
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则舞应节。千变万化，惟意所适。王以为实人也，与盛姬内御并观之。
则舞应节。千变万化，惟意所适。王以为实人也，与盛姬内御并观之。
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——《列子·汤问》
——《列子·汤问》
偃师
周穆王西巡狩猎遇见了一个名叫偃师的奇人。偃师造出了一个机器人，
周穆王西巡狩猎遇见了一个名叫偃师的奇人。偃师造出了一个机器人，
与常人的外貌极为相似，达到了以假乱真的程度。那个机器人会做各种
与常人的外貌极为相似，达到了以假乱真的程度。那个机器人会做各种
动作。掰动它的下巴，就会唱歌；挥动它的手臂，就会翩翩起舞。
动作。掰动它的下巴，就会唱歌；挥动它的手臂，就会翩翩起舞。
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HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY3
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CR机器人的从古至今
机器人的从古至今公元前4世纪
古希腊数学家阿基塔斯研制出一种由机械蒸汽驱动的鸟状飞行器，并被命名为“鸽子”。
古希腊数学家阿基塔斯研制出一种由机械蒸汽驱动的鸟状飞行器，并被命名为“鸽子”。
其腹部是一套用于产生蒸汽的密闭锅炉。
其腹部是一套用于产生蒸汽的密闭锅炉。
“鸽子”设计图阿基塔斯
“鸽子”设计图阿基塔斯
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