异步电动机的动态数学模型及矢量控制.ppt

MT单击此处添加大标题内容单击此处添加大标题内容重要说明：MT坐标系下建立的三相异步电动机动态数学模型是矢量控制的基础。010203五异步电动机的矢量控制原理单击此处添加大标题内容归纳:矢量控制基本思想问题1、什么是空间矢量？与三相坐标系下物理量间是什么关系？说明三相异步电动机定子电流空间矢量的物理意义？2、已知A为定子A相绕组轴线，a为转子绕组轴线，X为以同步转速旋转的轴线，将转换为A轴a轴X轴010204如果X轴取为转子a相绕组轴线，求如果X轴以转子磁链方向为轴线，求如果X轴取为定子A相绕组轴线，求X轴可以取任意轴。什么叫直角坐标系？什么叫dq坐标系？什么叫MT坐标系？01画出任意参考坐标下三相异步电动机磁链空间矢量等值电路和电压空间矢量等值电路。02按电磁转矩一般表达式写出MT坐标系下电磁转矩公式。03已知三相异步电动机在任意直角坐标系下动态数学模型：二、磁链空间矢量方程定子磁链空间矢量方程（以定子A相绕组轴线为参考轴）（二）转子磁链方程

（以转子a相绕组轴线为参考轴)以任意X轴为参考轴的定、转子磁链空间矢量根据上述推导出的在同一参考轴下定转子磁链空间矢量的方程可以画出磁链等值电路和空间矢量图020304050601用空间矢量表示的转子参数折算到定子，说明：折算公式如下：电流参数折算：除以变比N1/N2。磁链、电压参数折算：乘以变比N1/N2。电感、电阻参数折算：乘以变比的平方（N1/N2）2。三、电压空间矢量方程定子电压空间矢量方程以定子A相绕组轴线为参考轴若以任意X轴为参考轴A轴a轴x轴将上式两边同乘以,并注意到得任意轴X为参考的转子电压空间矢量方程式将上式折算到定子,即两边同乘以得010203转子电压空间矢量方程单击此处添加大标题内容(三)、异步电动机空间矢量等值电路说明:任意参考轴X轴选择不同,异步电动机

电压空间矢量方程的表达及等值电路将有一定的变化.X轴取为定子A相绕组轴线时:ω(2)X轴取为转子a相绕组轴线时:a轴,即x轴ωX轴取为同步旋转磁场轴线时:归纳:空间矢量下异步电动机数学模型第4节空间矢量分解到直角坐标系空间矢量分解为任意直角坐标系x、y分量显然二、空间矢量分解为x、y分量的物理意义众所周知，直流电动机是一种控制性能非常优越的电机，原因在于直流电动机传动系统能够较容易实现对瞬时电磁转矩的有效控制。因为：Te=CmФmIa，主磁通Фm与电枢电流Ia产生的磁势Fa在空间上相互垂直，两者之间没有耦合关系，互不影响，因此电磁转矩可以通过调节Фm或电枢电流Ia来加以控制。特别是当Фm=const时，通过对电流Ia的控制，就可实现对电动机动态转矩的控制。而异步电动机对电磁转矩的控制就复杂多了。因为ω1ω1，Y轴引前X轴900，且坐标系以同步转速旋转。取两相坐标系X、Y如图位置，X轴与Фm夹角为BA将三相绕组电机模型等效为两相绕组电机模型，实现了解耦。通过选择合适的直角坐标系（MT坐标系），使三相异步电动机具有与直流电动机相似的转矩控制。空间矢量分解成x、y分量的物理意义？三、用X、Y分量表示的异步电动机的基本方程将异步电动机空间矢量方程中的每个矢量分解成X、Y坐标系下的两个分量。磁链方程（二）、电压方程对于定子电压矢量方程转子电压方程将上述四个方程写成矩阵形式四、X轴不同取向下的异步电动机数学模型（一）、取定子A相绕组轴线为X轴（静止坐标系，又称为αβ坐标系）电压方程转矩公式（二）、X轴取转子a相绕组轴线（以转子转速

ω旋转的直角坐标系，又称为dq轴直角坐标系）电压方程（三）、X轴取为转子磁链方向（以同步转

速旋转的直角坐标系，又称为MT直角坐标系）ω1*第7章异步电动机的动态数学模型及矢量控制前面几章介绍的异步电动机转速开环恒Ｕ１／ｆ１协调控制的变频调速系统以及转差频率控制的变频调速系统，都是依据异步电动机稳态下的等值电路和转矩公式得出的维持恒磁通的结论。但动态下磁通是否恒定则不予考虑。另外上述变频控制都是采用标量控制方法，即仅控制电动机的电压或电流的幅值，而不控制其相位．所以前面介绍的变频控制方法不可能具有良好的动态性能．第1节A、B、C坐标系下异步电动机的动态数学模型 磁链方程；电压方程；转矩方程；三相异步电动机的动态数学模型包括：假设无论笼型转子或绕线转子，都等效成绕线转子。三相定子绕组和三相转子绕组均为对称绕组。不计磁路饱和及铁心损耗。不计温度和频率变化对电机参数的影响。三相异步电动机的