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摘要：本文主要研究转速、电流双闭环直流调速系统。采用工程设计的方法分析并计算出转速调节器和电流调节器的控制参数，在MATLAB/SIMULINK的环境下进行仿真，分别建立包含P调节器和PI调节器两种不同的单闭环调速系统模型，通过仿真曲线发现PI控制的单闭环调速系统可实现响应无静差，但该系统依然存在启动电流很大的缺点。因此，在此转速单闭环调速系统的基础上，添加电流环后，变成了转速、电流双闭环直流调速系统，讨论了该系统的特性。对单、双闭环调速系统进行比较，发现它们最终能够达到目标转速值，且相对稳定性都比较好，但相比于单闭环系统，双闭环系统上升时间快速，即该系统的动态响应速度较快。
关键词：直流调
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