英伟达 宇宙世界基金会物理AI模型平台.docx

2025-1-7

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宇宙世界基金会物理AI模型平台

NVIDIA1

Abstract

物理AI需要首先通过数字化进行训练。它需要一个自身的数字孪生体（即策略模型），以及一个世界模型（即世界的数字孪生体）。本文提出CosmosWorldFoundationModelPlatform以帮助开发者为他们的物理AI系统构建定制化的世界模型。我们将世界基础模型定位为一种通用的世界模型，可以被微调以适应下游应用的定制化需求。我们的平台涵盖了视频筛选流程、预训练的世界基础模型、预训练后生成的例子，以及视频分词器。为了帮助物