2025年机器人发展史.pdfVIP

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

李飞龙

班级2025···2025202512

摘要：本文介绍了机器人产生的时代背景，具体阐述了其应用领

域，通过各方面的综合考虑，预测了未来机器人的发展。

关键词：机器人产生背景应用领域战略目标发展前景

一、机器人的理论发展阶段。

1············2025··2025年）

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在科幻小说《罗萨姆的机

器人万能公司》中首次提到Robota（捷克文“苦工，劳役”）

Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。

1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人

Elektro，功能很简单。

1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。

1948年诺伯特·维纳出版《控制论》，提出以计算机为核心的自动

化工厂。

2、第二阶段机器人技术发展阶段（1954年—1978年）

1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，

并注册了专利。

1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工

业机器人。成立了机器人公司Unimation公司。

1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。

1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。

1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。

1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路

的机器人。

1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，诞生了美国

辛辛那提米拉克龙（CincinnatiMilacron）公司的机器人T3。

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标

志着工业机器人技术已经完全成熟。

3、第三阶段智能机器人技术发展阶段（1984年—至今）

1984年英格伯格再推机器人Helpmate。

1998年丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件。

1997年本田公司展示的阿西莫ASIMO。

1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO）。

2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba。

2006年6月，微软公司推出MicrosoftRoboticsStudio。

二、机器人的定义

欧美国家学者认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序

具有可以变更的多功能的自动机械。

日本学者认为：机器人就是任何高级的自动机械。

机器人定义：具有一定柔性或者某种生物特征的机器，统称为机

器人。三、创造机器人的目的

协助或取代人类