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《全向移动底盘的自主导航技术研究》

一、引言

全向移动底盘作为一种先进的移动平台，其具有在各种复杂环境中灵活移动的能力，已成为机器人技术发展的重要方向。而自主导航技术作为全向移动底盘的关键技术之一，是实现其智能化的重要基础。因此，研究全向移动底盘的自主导航技术具有重要意义。

二、全向移动底盘概述

全向移动底盘是指具有全方位移动能力的底盘，其运动不受地形限制，可以在平面内进行任意方向上的移动。全向移动底盘由电机、驱动轮、控制器等部分组成，其通过多组驱动轮的独立控制实现全方位的移动。

三、自主导航技术概述

自主导航技术是指机器人或无人平台在没有人为干预的情况下，通过传感器和算法实现自主定位、路径规