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汽车行业智能网联与自动驾驶技术解决方案

TOC\o1-2\h\u11080第1章智能网联汽车概述 3

260041.1智能网联汽车的定义与分类 3

111451.2智能网联汽车的发展历程与趋势 4

59651.3智能网联汽车的关键技术 4

1670第2章自动驾驶技术基础 5

79362.1自动驾驶技术的分级与标准 5

271542.1.1自动驾驶分级概述 5

139602.1.2各级自动驾驶技术特点 5

180652.2自动驾驶系统的架构与组成 5

314662.2.1硬件架构 6

88182.2.2软件架构 6

185082.2.3通信架构 6

7292.3自动驾驶技术的核心算法 6

27052.3.1感知模块算法 6

231022.3.2定位与地图构建算法 7

204562.3.3决策与规划算法 7

136352.3.4控制模块算法 7

5336第3章感知技术与传感器 7

243463.1激光雷达（LiDAR）技术 7

157473.1.1激光雷达原理 8

169383.1.2激光雷达在自动驾驶中的应用 8

36463.1.3激光雷达技术发展趋势 8

119933.2摄像头与计算机视觉 8

178403.2.1摄像头在自动驾驶中的作用 8

168043.2.2计算机视觉技术在自动驾驶中的应用 8

197283.2.3摄像头与计算机视觉技术的发展趋势 8

109823.3毫米波雷达与超声波传感器 8

223393.3.1毫米波雷达原理及在自动驾驶中的应用 8

281663.3.2超声波传感器原理及在自动驾驶中的应用 8

199343.3.3毫米波雷达与超声波传感器的发展趋势 8

6882第4章车载网络与通信技术 9

90584.1车载网络技术概述 9

234664.2车载以太网技术 9

72114.2.1车载以太网技术原理 9

170384.2.2车载以太网关键技术 9

276154.2.3车载以太网标准化进程 9

240474.2.4车载以太网应用现状及发展趋势 9

131604.35G通信技术在智能网联汽车中的应用 9

38204.3.15G通信技术在智能网联汽车中的应用场景 10

30134.3.25G通信关键技术 10

157464.3.35G政策与产业现状 10

276844.3.45G在智能网联汽车中的应用前景 10

7841第5章车载计算平台与操作系统 10

282085.1车载计算平台的发展与需求 10

91805.1.1车载计算平台的技术演进 10

188135.1.2车载计算平台的需求分析 10

106545.2车载操作系统的架构与功能 10

264665.2.1车载操作系统的基本架构 10

245885.2.2车载操作系统的核心功能 11

150665.3车载操作系统生态与标准化 11

30715.3.1车载操作系统生态构建 11

92365.3.2车载操作系统标准化 11

26807第6章数据融合与处理技术 11

96926.1多传感器数据融合技术 11

307716.1.1传感器数据融合架构 11

89706.1.2数据融合算法 11

162216.1.3数据融合精度与实时性分析 11

196016.2数据预处理与特征提取 12

52146.2.1数据预处理方法 12

278826.2.2特征提取技术 12

63656.2.3特征选择与优化 12

255796.3高精度地图与定位技术 12

17876.3.1高精度地图构建 12

323346.3.2地图匹配与定位算法 12

284766.3.3多传感器融合定位 12

28273第7章决策规划与控制技术 12

140227.1自动驾驶决策规划概述 12

61687.1.1技术体系 13

247387.1.2发展现状 13

120857.1.3挑战与展望 13

168577.2行为决策与路径规划 13

271427.2.1行为决策 13

326777.2.2路径规划 13

186947.2.3行为决策与路径规划的融合 13

286937.3横纵向控制技术与车