现代汽车新技术 课件 第四章 智能汽车.ppt

二.智能车辆的研究方向(7)7.交通监控、车辆导航及协作（TrafficMonitoring，VehicleNavigationandcoordination）主要研究交通流诱导等问题；

二.智能车辆的研究方向(8)8.车辆交互通信（Inter－VehicleCommunication）研究车辆之间有效的信息交流，主要是各种车辆间的无线通信问题；

二.智能车辆的研究方向(9)9.军事应用（MilitaryApplications）研究智能车辆系统在军事上的应用；

二.智能车辆的研究方向(10)10.系统结构（SystemArchitectures）研究智能车辆系统的结构组织问题；

二.智能车辆的研究方向(11)11.先进的安全车辆（AdvancedSafetyVehicles）研究更安全、具有更高智能化特征的车辆系统。关键技术研究智能汽车设计的研究内容智能汽车的体系结构智能汽车的信息采集、处理及传输智能汽车的自动控制系统智能汽车的通信系统智能汽车的导驶定位技术智能汽车的电源系统智能汽车的体系结构智能汽车的体系结构的设计必须包含实现用户功能的全部子系统的设计。智能汽车的体系结构应该阐述这种车辆的结构体系，列出用户服务功能，定义实现用户服务功能的各个子系统。研究各个子系统之间的通信方式和组织方式。智能汽车的信息采集、处理及传输信息就是智能汽车的灵魂，智能汽车将用实时的、全面的、有效的信息流来驱动汽车系统的运动。因此，研究智能汽车系统的信息环境模型、信息处理方法与技术、高效的信息传输技术就显得尤其重要。智能汽车的自动控制系统越来越多的交通问题专家认为，交通系统的诸多问题的根源就出在驾驶员身上。驾驶员的技术水准、法制观念、身体状况和对交通环境的适应能力等因素都直接影响行车的效果，进而影响交通系统的运行状况。解决问题的出路在于汽车驾驶的自动化，即用自动控制器取代驾驶员。由于交通环境信息的复杂化和多变性、交通任务的多样性等原因，汽车控制策略必须基于智能控制理论来设计。智能汽车的通信系统在智能汽车与智能汽车之间、智能汽车与交通监控中心之间、智能汽车与道路附属设施之间，都存在着大量信息的实时交换。通信子系统是智能汽车系统获取和传递信息的神经中枢，必须研究适合于智能汽车信息交换的通信系统结构形式、软件技术、传输介质、编码纠错技术等。智能汽车的导驶定位技术智能汽车导驶定位系统的任务是对行驶中的智能汽车进行实时导航定位，如在车辆内显示目的地的地图，确定车辆的位置，选择合适的行车路径等。同时，车辆同交通监控中心可以通信，使用一个数据库记录车辆及途经道路的历史状况信息，该子系统研究涉及GPS定位技术、电子地图技术、数据库技术、显示技术以及接口技术和应用软件技术等。智能汽车的电源系统汽车的传统能源以石油为主，随着世界环境问题的突出显现，由燃油引发的交通事业可持续发展问题显得十分急迫。当前，最有可能被成功应用于汽车的替代动力能源就是电能，电能具有效率高、清洁、易于变换、易于输送等特点，应用于智能汽车系统，前景广阔，是必然的选择。但是，电能的大容量储存比较困难，因而将电能应用于移动的智能汽车系统，还有很多理论和技术工作有待深入研究。智能汽车（无人驾驶车辆）智能汽车是指一辆汽车具有规划自己的行车路线，感知周围环境，针对实时交通情况做出合理决策，并辅助、甚至代替驾驶员进行车辆驾驶的能力，从而减小驾驶员的劳动强度，使车辆行驶过程变得更加安全、舒适、高效。智能汽车定义智能汽车的研究意义21世纪的汽车概念将发生根本性的变化。现在的“汽车”是带有一些电子控制的机械装置，将来的“汽车”将转变为带有一些辅助机械的机电一体化装置，汽车的主要部分不再仅仅是个机械装置，它正向消费类电子产品转移。同时，智能汽车在传统汽车上配备了远程信息处理器、传感器和接收器，通过无线网络获取前方交通状况信息，引导汽车加速或减速。这样，汽车就能更为平稳地行驶，避免不断刹车、启动的动作，以降低油耗。随着汽车电子控制技术的发展，中国的汽车工业将面临着巨大的发展机遇和挑战，开展智能汽车技术的研究与开发工作具有重要意义。英国和美国的科学家研究分析表明，每个交通事故均不同程度地涉及到驾驶员、汽车和道路环境因素。英国的研究得出道路交通事故肇事发生的唯一原因是由驾驶员因素引起的占65%(美国为57%)，而与驾驶员因素有关(驾驶员－汽车因素、驾驶员－道路环境因素、驾驶员－汽车－道路环境因素和驾驶员因素)的百分率占到近95%(美国占94%)。我国道路交通事故的统计也表明，主要由于驾驶员造成的事故占90%左右。总之，驾驶员失误作为肇事发生交通事故的主要原因