现代汽车新技术 课件 第八章 其它汽车新技术.ppt

第八章其它汽车新技术四轮转向电动助力转向系统主动式转向系统汽车悬架电子控制技术自动变速器汽车车身自动水平调整系统（一）四轮转向四轮转向所谓四轮转向，是指后轮也和前轮相似，具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。

四轮转向技术（Four-wheelSteering）并非全新的概念，上世纪八十年代的本田Prelude轿车、马自达602轿车及GMBlazerXT-1概念车都曾经采用。不过，对于这些原本灵巧的紧凑车型而言，四轮转向技术在改善转向性能方面的效果并不显著。所以，从提高车辆的操纵性能、越野性能及减少转向半径的角度来说，四轮转向技术的主要适用车型并非紧凑型轿车，而是卡车、SUV等大型车辆及多功能运动型车。

四轮转向技术的历史▲1907年，日本政府颁发了一个关于四轮转向系统的专利。▲1985年，日本的Nissan公司在客车上应用了世界上第一例实用的4WS系统，它应用在该公司一个车型的高性能主动控制悬架（HICAS）上。▲1987年，Nissan公司又推出了HICAS的第二代产品，进一步提高了它的性能。▲1989年，该公司设计出的SUPERHICAS系统，主要是为了获得对后轮反相转向角度的主动控制，以便获得更有效的动力响应特性。四轮转向技术的发展从大体上说，国外对4WS的研究，一般均把汽车模型看作线性二自由度“自行车”模型，只研究向心加速度和绕汽车纵轴的旋转，控制形式主要有以下两种：1.“车速感应型”：当车速小于某一数值时(一般为45-55km/h)时，前后轮转向相反；而当车速高于该数值时，前后轮转向相同。2.“转角感应型”：当转角小于某一角度(如：“本田”4WS为24度)时，前后轮转向相同；当大于该角度时，转向相反。随着人们对四轮转向这一领域研究的不断进展，各公司在提高汽车稳定性方面所持的侧重点也各不相同。在4WS客车的研究和开发方面主要是探索由于后轮参与转向而带来的车辆响应变化以及采用各种转向控制策略而产生的差异。但到目前为止，4WS还是一种新兴技术，人们对它的研究途径很多，这些将会使4WS系统更加完善。二轮转向与四轮转向当汽车低速转弯时,后轮进行逆相转向(即与前轮转向方向相反),可缩小转弯半径.同时内轮差也减少,提高小转弯性能.例如,在乘用车上,当后轮以5°角逆相转向时,内轮差约减少10cm.在中高速转弯时,后轮与前轮进行同相转向,与前轮的转弯力保持平衡,使得车身方向与前进方向保持一致,因此增大了转向的操纵稳定性.四轮转向汽车在变换车道行驶过程中,前轮转向时,后轮也相应同向转过一个较小的转角,致使汽车在变换车道行驶过程中车身既有平移又有转动,减小轮胎的侧滑角,从而提高了后轮运动轨迹与前轮运动轨迹的重合度,减少汽车在换道行驶过程中的甩尾现象,提高了操纵稳定性.四轮转向的优点▲转向能力强.车在高速行驶时以及在湿滑路面上的转向特性更加稳定和可控;▲转向响应迅速.在整个车速变化范围内,车辆对转向输入的响应更迅速,更准确;▲行驶稳定性提高.在高速工况下车辆的直线行驶稳定性提高,路面不平度和侧风对车辆行驶稳定性的不利影响减小,车辆高速行驶换车道的稳定性提高,弯道高速行驶变得更容易,转急弯和转大弯时车辆不易绕自身重心回转;▲低速机动性好.低速时,后轮朝前轮偏转方向的反向偏转,车辆的转弯半径将大大减小.因而在道路狭窄及停放车辆时,更容易操纵车辆.四轮转向系统分类四轮转向系统按其结构可分为四类:▲机械式▲液压式▲电动式▲复合式四轮转向系统按其控制方式可分为七类:①定前后轮转向比四轮转向系统;②前后轮转向比是前轮转角函数的四轮转向系统;③前后轮转向比是车速函数的四轮转向系统;④具有一阶滞后的四轮转向系统;⑤具有反向特性的四轮转向系统;⑥具有最优控制特性的四轮转向系统;⑦具有自学习,自适应能力的四轮转向系统;机械传动电子控制式前后轮的转向机构是机械传动，如图所示。方向盘的转动传到前轮的转向器(齿轮齿条式)，齿条使前转向横拉杆作左右运动，以控制前轮的转向，同时，输出小齿轮旋转，通过连接轴传到后轮转向器。液压传动电子控制式如图所示，主要是由储液罐、转向助力泵、分流阀总成、后轮控制阀、动力缸、车速传感器、轮速传感器、方向盘转角传感器、油压传感器、以及4WS-ECU等组成。其中，储液罐、转向助力泵、车速传感器、轮速传感器、方向盘转角传感器、油压传感器的结构与普通2WS车相同。液压传动电子