开关量控制系统梯形图设计方法.ppt

第四章开关量控制系统梯形图设计方法梯形图的经验设计方法与继电器电路转换法0102根据继电器电路设计梯形图方法03顺序控制设计方法与顺序功能图4.1梯形图的经验设计方法4.1.1梯形图中的基本电路1.起动、保持和停止电路（起保停）应用广泛、具有“记忆”、“自锁”、“自保持”功能。2.置位复位电路功能等同于起保停电路，复位指令可实现记忆功能，X2的常开触点控制复位，而起保停电路中使Y1OFF的是X2的常闭触点。起保停电路置位复位电路4.1.1梯形图中的基本电路FX系列定时器的最大定时时间：32767.7s定时范围的扩展定时器与计数器配合使用扩展定时范围:T=定时器的设定值×计数器的设定值4.1.1梯形图中的基本电路4.脉冲宽度可调的脉冲发生器(闪烁电路)X0T1T0K20T0T1K30Y0闪烁电路波形图X0T0T1Y02S3S2S3S2S具有正反馈的震荡电路4.1.1梯形图中的基本电路三相异步电动机正反转控制电路01.主电路02.控制电路03.4.1.1梯形图中的基本电路三相异步电动机正反转控制电路PLC外部接线图异步电动机正反转控制的梯形图4.1.1梯形图中的基本电路6.接通/断开延时电路Y1X0T1K70T0T1Y1X0T0K90Y1X0Y1T0的常开触点T1的常开触点9S7S梯形图波形图4.1.1梯形图中的基本电路7.常闭触点输入信号的处理X0X1COMPLCX0X1Y1Y1基本方法：类似于普通继电器电路图设计，在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断修改和完善梯形图，有时需要多次反复调试和修改梯形图。特点：具有试探性和随意性；最后的结果不是唯一的；设计所用的时间和质量因设计者的经验而异。4.1.2梯形图经验设计法4.1.2梯形图经验设计法3.设计实例一控制要求：小车开始停在左限位开关SQ1处，按下右行启动按钮SB1，小车右行，到达限位开关SQ2停止运动，10S后定时器定时时间到，小车自动返回起始位置。电机正反转PLC控制系统基础上设计接线图和梯形图。PLC外部接线图和梯形图小车控制梯形图4.1.2梯形图经验设计法3.设计实例一扩展控制要求：送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束然后右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后，又停下来卸料，这样不停地循环工作，直到按下停机按钮。Y0右行Y1左行X4X3设计实例一送料小车控制梯形图X0X1X2X3Y1Y0X1X0X2X4Y0Y1T0Y0T1Y1X4Y2右行左行X3Y3T0K100T1K150装料卸料基本电路：三相异步电机正反转定时器输出4.1.3根据继电器电路图设计梯形图1.基本方法：（1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况；（2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出外部接线图；（3）确定中间继电器、时间继电器对应的辅助继电器、定时器。（4）根据对应关系画出梯形图程序。某铣床继电器控制电路原理图PLC外部接线图PLC梯形图4.1.3根据继电器电路图设计梯形图2.注意事项：（1）设计梯形图的基本原则：电路结构清晰、易于理解；（2）分离交织在一起的电路：分离各线圈的控制电路，避免使用堆栈指令，使得电路结构清晰；（3）中间单元的设置：多个线圈均受某一触点串并联电路的复杂电路的控制时，设置辅助继电器控制多个线圈输出。（4）复杂电路的等效：将控制同一线圈的各条电路并联；（5）尽量减少PLC的输入信号和输出信号：继电器电路图中，几个输入触点的串并联电路只出现一次，或作为整体多次出现，可将它们作为PLC的一