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第2章机器的组成及机构运动要;活塞泵的机构运动简图曲柄、连杆;3、颚式破碎机;颚式破碎机简图分析F=3n-2;2.4平面机构自由度的计算一;一、机构具有确定运动的条件;无标题;无标题;举例2内燃机F=3n;例二杆机构的自由度计算n=1;凸轮机构自由度计算n=2pL;原动件数机构自由度数,机构运;小结:运动链的自由度F与原动;三、计算机构自由度时应注意的问;三、计算机构自由度时应注意的问;2.局部自由度机构中某;2.局部自由度对于含有;(3)虚约束:在特殊的;平行四边形机构;3、虚约束:虚约束经常出现在以;3、虚约束:虚约束经常出现在以;无标题;3、虚约束:虚约束经常出现在以;虚约束经常出现在以下几种情况中;1、雷达旋转装置2、和面机F=;举例6F=3n-2pl;3.8F=3n-2pl-ph=;小结:掌握机构自由度的计算方法
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