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《控制受限的导引与控制一体化设计》

一、引言

随着现代科技的快速发展，控制系统在众多领域中的应用日益广泛，尤其是在高精度、高效率的工业生产及自动化领域。控制受限的导引与控制一体化设计作为一种新兴的技术趋势，旨在通过将导引与控制相结合，实现对复杂系统的精确控制。本文将探讨控制受限的导引与控制一体化设计的原理、应用及挑战，并分析其在实际应用中的价值。

二、控制受限的导引与控制一体化设计原理

控制受限的导引与控制一体化设计是基于现代控制理论、传感器技术、信号处理技术等综合技术手段，将导引与控制两个环节紧密结合，实现对系统行为的精确控制。该设计原理主要包括以下几个方面：

1.传感器技术：通过高精度的