嵌入式系统概况.pptVIP

（3）中间层（驱动层软件）*使用任何外设都需要有驱动程序的支持，驱动程序不仅要实现设备的基本功能函数，如初始化、中断响应、发送、接收等，而且还要提供完备的错误处理函数。中间层为上层软件提供了设备的操作接口。上层程序只需调用驱动程序提供的接口，而不用理会设备具体的内部操作。01驱动层软件（中间层）将系统软件与底层硬件部分进行了隔离，使得系统的底层设备驱动程序与硬件无关。具体包括硬件抽象层HAL和板级支持包BSP。021）硬件抽象层HAL*HAL是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的是将硬件抽象化，可以通过程序来控制所有硬件电路，如CPU、I/O、存储器等的操作，从而使设备驱动程序与硬件无关，提高了系统的可移植性。在定义抽象层时需要根据系统需求规定统一的软硬件接口标准。在功能上应实现相关硬件的初始化、数据的I/O操作、硬件设备的配置操作等功能。引入抽象层还可以对系统的软硬件进行并行测试。硬件抽象层01是硬件功能模块的集合，是对硬设备功能的第一层抽象，实现基本的IO操作。02所关心的是如何实现硬件功能的软件接口，而不是设备的管理逻辑。03每个硬件可能有多个端口（设备），对应的硬件抽象层是对这些端口（设备）操作的基本抽象，为驱动程序管理这些设备提供接口。上层驱动程序在不需要了解具体设备硬件信息的情况下，就可以操作这些设备。042）板级支持包BSP*BSP主要是为驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，从而实现对操作系统的支持。不同操作系统有不同的板级支持包。具体完成如下二方面的功能：在系统启动时，完成对硬件的初始化。如对设备的中断、CPU的寄存器和内存区域的分配等进行操作。为驱动程序提供访问硬件的手段。如系统是统一编址的，则可以直接在驱动程序中用C语言的函数进行访问。如是单独编址的，只能用汇编语言编写函数进行访问。BSP就是为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包。BSP板级支持包*当前，实时操作系统的提供商基本上都要提供性能稳定可靠、可移植性好、可配置性好、规范化的板级支持包。作为嵌入式系统的开发者，只需在原来板级支持包基础上作一定改动，就可以适应性的目标硬件环境。嵌入式系统的具体应用*VOLVOS80汽车的CAN总线网络汽车电子：汽车电子产品（18个嵌入式控制模块）——CAN总线网络。VOLVOS80汽车*01020304cem中央电子模块,是网络的主控制模块及高低速侧之间的界面,该模块具有电路系统的全部功能ccm恒温控制模块,控制恒温控制系统功能并与其他模块通过网络低速部分通信05ecm发动机控制模块,控制发动机的功能。bcm制动控制摸块,是控制absebdstcdstcddm驾驶人侧车门模块,控制驾驶人侧车门的各种功能和其他车门的某些功能7dim驾驶人信息模块,控制综合仪表板功能,。srs安全辅助系统控制模块,控制车辆碰撞安全系统,06嵌入式系统的具体应用*智能玩具与机器人嵌入式系统的具体应用*智能机器鱼技术研究嵌入式系统的具体应用*HumanoidbyUniversityof HumanoidbyBeijingDefenseTechnologyin1999 InstituteofTechnologyin2002仿人型机器人基于WinCE的移动机器人平台*嵌入式系统的具体应用*军事侦察阿富汗参加反恐作战的“赫耳墨斯”价值4万美元，可携带2架摄像机，发挥了很好作用。嵌入式系统的具体应用*反恐防暴2002年11月28日，以色列一选举投票点，发生枪击事件，造成至少7人死亡，数十人受伤。以警方用机器人在检查一具巴勒斯坦枪手的尸体。掌上电脑嵌入式系统的具体应用*CompactFlashBluetouthFLASH:64M电源管理影音CPU:intelPXA255400MHzSDRAM:64M嵌入式系统的具体应用*产品介绍-基于RTLinux的仿人机器人高48cm

重:6kg

灵活性：20DOF操作系统:RT-Linux

接口形式:USB1.0(12Mbps)响应周期:1ms

能源：DC24Vx6.2A(150W)制造：富士通12嵌入式系统的具体应用*智能监控系统嵌入式系统的具体应用*产品介绍-基于VXworks的火星探路者结论：*事实上，嵌入式技术无处不在，计算机应用技术也开始进入一个被称为后PC技术时代，即通用机与嵌入式系统并存发展的时代。目前的发展5、嵌入式技术的发展趋势*经济性计算机要让更多的