机器人系统设计与应用 课后习题 赵建伟 .docx

第八章图像处理

简答题：解释图像处理在机器人技术中的应用及其重要性。

选择题：以下哪种技术不属于图像处理技术？（A.边缘检测B.路径规划C.图像分割）

实践题：使用一种图像处理软件（如OpenCV），对一张图片进行灰度转换和边缘检测，并解释结果。

第二章机器人路径规划

定义题：给出机器人路径规划的定义，并解释最优路径规划的含义。

简答题：根据工作环境，路径规划技术可以分为哪两类？

论述题：讨论地图构建路径规划技术的基本原理及其实现方法，包括路标法和栅格法。

第六章机器人传感器技术

上半部分

分类题：将以下传感器分类为内部传感器或外部传感器：超声波传感器、陀螺仪、温度传感器。

简答题：解释超声波传感器的工作原理及其常见应用。

编程题：使用Arduino编程平台，编写一个程序来读取超声波传感器的距离数据。

下半部分

选择题：以下哪种传感器属于位置传感器？（A.超声波传感器B.陀螺仪C.光电式位移传感器）

简答题：描述陀螺仪的工作原理及其在机器人中的应用。

论述题：讨论微机电陀螺仪（MEMS）相比传统陀螺仪的优势及其在智能设备中的应用。

第四章智能车机器人本体设计

简答题：智能车机器人由哪三部分组成？每部分的功能是什么？

论述题：解释智能车机器人的自动寻迹、避障功能是如何实现的。

设计题：设计一个智能车机器人的控制系统，包括传感器选择、控制器设计和执行器配置。

第二章（补充）机器人定位技术

定义题：给出机器人定位技术的定义，并解释相对定位和绝对定位的区别。

简答题：列举并解释至少三种机器人定位技术的实现方法。

论述题：讨论SLAM技术（即时定位与地图构建技术）在机器人导航中的应用及其挑战。

第五章机器人图像处理技术（补充）

简答题：解释图像处理技术在机器人视觉中的应用。

实践题：使用图像处理技术，对一张包含障碍物的图片进行障碍物检测与识别。

论述题：讨论图像处理技术在提高机器人自主导航能力方面的作用。