机器人系统设计与应用 教学大纲.docx

《机器人系统设计与应用》教学大纲

SyllabusofRobotSystem:DesignandApplication

课程基本信息

CourseInformation

课程名称

CourseName

机器人系统设计与应用

RobotSystem:DesignandApplication

开课学院

School

机械与电气工程学院

专业负责人

MajorLeader

田劼

课程负责人

TeamLeader

赵建伟

课程编码

CourseCode

U2041500

学分

Credits

2

总学时

TotalHours

32

理论学时

LectureHours

28

实验学时

ExperimentHours

4

自主学时

OthersHours

0

实践周数

PracticeWeeks

适用专业

Audience

机器人工程

授课语言

LanguageofInstruction

中文

先修课程

Prerequisite

模拟电子技术B、数字电子技术B、传感器原理与技术、C语言程序设计

课程简介

CourseDescription

《机器人系统设计与应用》是机器人工程专业的一门专业必修课。本课程包含机器人基础理论，关键技术，设计流程与工程应用等多部分内容。通过本课程的学习使学生能够熟悉、使用、研究和设计机器人，为从事机器人相关的工作奠定基础。主要任务是：学习机器人学必要的基础知识、机器人部件、系统和机器人应用的基本知识。

The《RobotSystem:DesignandApplication》isacompulsorycourseforthemajorofrobotengineering.Thiscourseincludesrobotbasictheory,keytechnology,designprocessandengineeringapplication.Throughthestudyofthiscourse,studentscanbefamiliarwith,use,researchanddesignrobots,andlayafoundationfortheworkrelatedtorobots.Themaintaskistolearnthebasicknowledgenecessaryforrobotics,thebasicknowledgeofrobotcomponents,systemsandrobotapplications.

一、课程目标（LearningOutcomes）

课程目标

毕业要求指标点

目标1：从机器人应用的实际角度出发，阐述机器人技术的概念、运动和动力学规律和算法。

3.1能够对所需解决的复杂机械工程问题进行分析和提炼，确定出具体的设计/开发需求和目标，并设计出解决方案。

3.3掌握基本的创新方法，具备运用开发工具对机械工程领域的新产品、新艺、新技术和新设备进行研究、开发和设计的能力。

5.1了解机械工程学科发展现状，能够在机械工程实践中初步掌握并使用现代工程技术、方法和工具。

5.2能够初步运用现代信息技术工具对复杂机械工程问题进行预测与模拟，并了解其局限性。

目标2：将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外机器人研究领域的新进展。

目标3：介绍机器人领域的新进展，激发学习兴趣，启迪创新思想。

目标:4：使工科学生能真正的将理论学习与实际相结合，完成对机器人系统的四部分（机械系统、电气系统、控制系统、软件系统）的深刻认识，并学会机器人设计的方法。

目标:5：掌握用“机器人技术”去观察、分析、解决问题。

3.2能够在安全、环境、法律等现实约束条件下，通过技术经济评价对设计方案的可行性进行研究。

目标:6：力争从科学前沿的高度，培养逻辑思维和创新思维能力，提高分析、解决实际工程应用问题的能力。

二、教学内容（Topics）

教学内容

模块（章节）

重点难点

教学内容

课程目标

教学方式

考核方式

1绪论

机器人的定义及其特点，机器人类型介绍

1.1机器人的出现

1.2机器人的定义、组成和特征

1.3国内外机器人的发展

1.4各种典型的机器人

1.5机器带来的影响

1.6机器人展望

目标1

目标2

目标3

目标4

讲授/讨论/案例分析/自主学习

作业/考试

2机器人应用技术

机器人控制技术，机器人的模糊控制技术

2.1机器人控制技术

2.2机器人的定位技术

2.3机器人基于多传感器的信息融合技术

2.4机器人的模糊控制技术

2.5机器人的