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第六章
机器人传感器技术
Chapter6
Robotsensortechnology
1基本概念目录
Conceptualframeworkcontents
2内部、外部传感器
Internal,externalsensor
3驱动器
driver
传感器的编程
4
Theprogrammingofsensor
例子：
exemples：1.超声波传感器
2.视觉传感器
3.编码器
4.陀螺仪
5.湿度传感器
6.温度传感器
…
有了传感器，机器人才更像人！
五官与传感器
感觉器官相关物理量对应传感器
光电传感器、颜色传感器、视频
视觉眼可视光
采集器等
听觉耳声波、振动声音传感器、麦克风等
手指、
触觉压力触碰传感器
皮肤
温度皮肤辐射、温度温度传感器
嗅觉鼻气味气体传感器
味觉舌离子检测器
1.传感器的基本概念
Thebasicconceptofthesensor
概念：将非电量按一定规律转换成电量的装置。
分类：内部传感器，外部传感器
实际应用：机器人、各种检测设备
实际应用
practicalapplication
1.超声波传感器
2.陀螺仪
3.Pixy视觉传感器
4.电机编码器
…
2.内部、外部传
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