机器人系统设计与应用 课件 第一章 绪论 后半部分2 各种典型的机器人.pdf

第一章绪论

(introdution)

1.4各种典型的机器人

Avarietyoftypicalrobots

1.5机器人带来的影响

绪论Theimpactofrobots

1.6机器人展望

Theexpectationofrobots

1.4各种典型的机器人

Avarietyoftypicalrobots

1.4.1军用机器人

Militaryrobots

绪论1.4.2工业机器人

Industrialrobots

1.4.3服务机器人

Servicerobots

1.4.4仿生机器人

Bionicrobots

1.4.5其他机器人

Others

1.4.1军用机器人(Militaryrobots)

1.发展历史

1958年

A

美国阿拉贡实验室推出世界第一个现代实用机器

人——仆从机器人

B

20世纪60年代中期

随着电子技术的重大突破，经美苏先后研制后，

逐渐形成了一种用于军事领域的军用机器人

20世纪70年代，特别是到了20世纪80年代

由于人工智能技术的发展，军用机器人发展迅速

D

1.4.1军用机器人(Militaryrobots)

2.BigDog的进化

为美国军方搬运物资设计

A

液压驱动——电液混合驱动——电机驱动

B

弱点：

四足机器人制造成本高

硬件的力量小

控制复杂

D

运动能耗高

1.4.1军用机器人(Militaryrobots)

3.人形机器人为什么会将腿改为腿+轮式？

A

B

D

AltasHandle

屈身—整机右倾—右倾迈左脚—左倾迈右脚—右倾迈左脚—左倾迈右脚—整机回正—直身

1.4.2工业机器人(Industrialrobots)

A