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摘要
随着科学技术的发展，国家对于矿井工人的生命安全的重视程度也在不断提升。例如在一些煤矿等深井进行的工程活动中，施工方保护工人的生命安全的意识也在不断地提高。煤矿工程中倘若发生安全事故，整个矿井内部的环境会变得非常复杂，这使得救援人员对于煤矿内部进行救援活动的时候会非常的困难。矿难中的死亡数字，冰冷无情。在痛惜的同时，还应该认识到抢救是分秒必争的，营救矿难工人，是需要丰富经验和先进设备的。所以研究出一款可以在发生灾害后进入未知复杂环境进行探测搜救的机器人是非常有意义的。本次论文所研究的工作目的是设计一种底盘结构设计具有创新性性的便于携带
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